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关键词=(3-RPS机构)
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【中文期刊】 赵万卓 谢英江 等 《医疗卫生装备》 2021年42卷11期 32-35,50页 ISTICCA
【摘要】 目的:为解决越野救护车和医院船在医疗运输过程中受外界环境干扰的问题,设计3-RPS并联稳定平台,并进行验证.方法:采用修正的G-K公式对3-RPS机构进行自由度分析,根据闭环矢量法对3-RPS机构进行位置和速度分析.通过蒙特卡罗法分析所设计...
浏览：11
被引：8
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【中文期刊】 徐鸿佳 牛福 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷11期 12-16页 ISTICCA
【摘要】 目的:针对某轻型越野救护车车载医疗物资和仪器设备在运输过程中受到外界环境激励的问题,以3-RPS少自由度并联机构作为平衡装置,对装置进行运动学分析.方法:通过欧拉角数值法求平衡装置的位置反解,运用矢量构造法构建动平台位姿参数与驱动杆输入之间...
浏览：148
被引：6
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