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【中文期刊】 Yi Long Yajun Peng 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 678-687页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper describes the design and control of a portable and lightweight knee exoskeleton for people with knee dysfunc-...
【中文期刊】 Jiawang Mou Weiping Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1722-1735页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the goal of designing a biologically inspired robot that can hold a stable hover under internal and external distur...
【外文期刊】 Fareh, Raouf ; Al-Shabi, Mohammad ; 等 《Ecological restoration》 2020年38卷1期 118-135页
【关键词】 Flexible link manipulator; Extended state observer (ESO); Sliding mode;
【外文期刊】 Wei, Wei ; Zhang, Zhiyuan ; 等 2022年16卷2期 425-441页
【关键词】 Epilepsy; Neural mass model; Scalable observer bandwidth;
【外文期刊】 Shuaishuai,Sui ; Tong,Zhao ; 《ISA transactions》 2022年125卷 85-98页 SCIMEDLINE
【关键词】 Active disturbance rejection control; Adaptive fuzzy sliding mode control; Optoelectronic stabilized platform;
【外文期刊】 Wei,Wei ; Zhiyuan,Zhang ; 等 《Cognitive neurodynamics》 2022年16卷2期 425-441页 SCIMEDLINE
【关键词】 Active disturbance rejection control; Epilepsy; Leading phase;
【外文期刊】 Wang,Meng ; Li,Lutang ; 等 《Scientific reports》 2024年14卷1期 21951页
【关键词】 Active disturbance rejection control (ADRC); Displacement tracking; Energy-efficient control;
【外文期刊】 Shahzad,Ali ; Guotian,Yang ; 等 《ISA transactions》 2018年81卷 163-176页 SCIMEDLINE
【关键词】 Bat algorithm (BA); Doubly fed induction generator (DFIG); Linear active disturbance rejection control (LADRC);
【外文期刊】 Huangqiu,Zhu ; Zhiwei,Gu ; 《ISA transactions》 2020年101卷 295-308页 SCIMEDLINE
【关键词】 Active disturbance rejection control; Bearingless motor; Decoupling control;
【外文期刊】 Sumit,Aole ; Irraivan,Elamvazuthi ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷13期 SCIMEDLINE
【关键词】 improved active disturbance rejection control (I-ADRC); linear extended state observer (LESO); lower limb robotic rehabilitation exoskeleton (LLRRE);
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