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【中文期刊】 Qingjun Yang Zhenyang Zhang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2024年21卷3期 1156-1173页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Herein,a control method based on the optimal energy efficiency of a hydraulic quadruped robot was proposed,which not onl...
【关键词】 Hydraulic quadruped robot; Flying trot; Energy efficiency;
【中文期刊】 武晓艳 申荷永 《中国临床心理学杂志》 2009年17卷6期 780-782页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 积极想象是Jung心理分析沟通无意识的一种最重要方法技术,其治疗原理为意象是心灵无意识的语言、无意识水平工作、原型能量的释放、道家无为等,作者从积极想象的产生、基本原理、实施、评价等做了介绍.
【中文期刊】 鲍海艳 张梓婕 等 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2023年20卷4期 153-166页
【摘要】 [目的]研究多能互补运行方式下水电站有功功率协调控制特性.[方法]构建多能互补调节模式下水电站有功功率控制模型,用电网考核标准评估响应能力,分析不同水头、各调节参数对水电站协调控制特性的影响,并用遗传算法对各参数进行优化.[结果]水电站在低...
【中文期刊】 李绍新 《中国CT和MRI杂志》 2017年15卷8期 52-55页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨头颅双能量CTA成像在活动性脑出血诊治中的应用价值.方法 收集我院2012年2月至2016年6月收治的脑出血患者展开回顾性分析,记录患者的血肿形态、部位与体积,比较融合碘图诊断法与非线性融合图诊断法诊断活动性脑出血的诊断敏感度及特...
【中文期刊】 李宗翔 刘宇 等 《中国安全生产科学技术》 2018年14卷2期 93-98页
【摘要】 针对矿井有热源巷道中风流温度分布非稳定计算问题,通过通风巷道存在放热源-对流-扩散-热交换的非稳定温度传播方程,建立一维有限元数值模拟求解方法的数学模型,讨论按放热强度(2类热流量条件)的热源项处理算法,给出有热源通风巷道风流初始温度均匀分...
【中文期刊】 《江苏大学学报(医学版)》 2007年17卷1期 9-14,18页 ISTICCA
【摘要】 Objective: To determine the active process on dipeptide transport with proton- and energydependence in Caco-2 cells. Met...
【中文期刊】 马砺 任立峰 等 《煤田地质与勘探》 2016年44卷6期 33-37页
【摘要】 针对巨野矿区3号煤层自然发火严重的现状,选择巨野矿区3上和3下两煤层煤样,采用煤的物性参数测试、热重分析、傅里叶红外光谱测试等实验方法,进行巨野矿区3煤层的自燃特性及动力学参数实验研究。结果表明,巨野矿区煤属于Ⅱ类自燃煤,煤的孔隙主要以大孔...
【中文期刊】 杨晗 刘旭春 等 《计算机工程》 2016年42卷8期 52-58,63页
【摘要】 在当前无线传感器网络(WSN)分簇技术中,采用主动轮询机制进行簇区域更新需要定时进行簇头轮询,易导致簇头节点因耗能严重而失效与网络拥塞等问题.为此,基于被动触发机制提出一种新型WSN簇区域更新算法.通过控制簇区域能量阈值实现对失效簇头节点的...
【中文期刊】 李海燕 邹天宁 等 《计算机工程与设计》 2014年35卷3期 943-948页
【摘要】 针对超声图像含有斑点噪声、低信噪比和低对比度的特点,提出了基于方差能量最小化的活动轮廓模型.该模型根据超声图像的统计性,利用目标区域和背景区域不同的高斯分布方差和均值控制模型的内外能量,实现超声图像的自动分割.利用内核函数定义待分割目标附近...
【中文期刊】 何驰宇 张严 等 《中央民族大学学报:自然科学版》 2011年4期 21-27页
【摘要】 本文选择金不换中具有镇痛镇静功效的金钱吊乌龟类生物碱及小檗胺生物碱有效成分作为研究对象,应用量子化学计算方法和计算机辅助药物设计方法,从微观角度确定此类生物碱有效成分的低能构象和活性构象.研究结果显示:应用量子化学计算方法,得到了各生物碱有...