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【中文期刊】 洪伟 金路凯 《中国医疗器械杂志》 2025年49卷5期 473-478页MEDLINEISTIC
【摘要】 医疗机器人机械臂在标定过程中存在多源、非线性误差,使得传统数学建模方法难以全面刻画其系统误差特性,从而限制了标定精度的进一步提升.该文建立了机器人机械臂参数误差辨识模型,并提出一种基于自适应长短时记忆(ALSTM)神经网络的标定方法.该方法...
【关键词】 医疗机器人；自适应长短时记忆神经网络；粒子群优化算法；
- 概要：
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【中文期刊】 林钰洁 王星尧 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 214-222页ISTIC
【摘要】 为探究一种适应于临床诊断的高压缩比的心电(electrocardiograph,ECG)压缩方法,本研究提出了一个自适应压缩参数寻优器,基于压缩算法定位出压缩性能最佳的ECG信号参数组.针对算法的普适性,本研究推荐了一组适用于所有ECG信号...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 刘鲁根 徐新颜 等 《癌症进展》 2024年22卷23期 2620-2623,2645页ISTIC
【摘要】 目的 探讨锥形束CT(CBCT)图像引导下食管癌(EC)自适应放疗(ART)的靶区外放边界(MPTV)及剂量学参数.方法 30例EC患者均行ART治疗,治疗首周(第1～5天)每天扫描1次,之后每周扫描2次.将CBCT图像与初始放疗计划(Pl...
- 概要：
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【中文期刊】 朱明峰 杜建强 等 《江西中医药大学学报》 2024年36卷6期 10-12,16页
【摘要】 目的:针对已有舌像提取方法存在参数多,每次需要手动设置的问题,设计一种自适应参数优化的全自动舌像提取方法.方法:分别采用区域搜索最优种子算法、色调直方图分析算法和亮度模式识别算法实现自适应参数优化,从而使舌像提取方法完全自动化,可有效改善用...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张承杰 厉力华 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷2期 202-211页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 针对乳腺DCE-MRI病灶分割,提出一种空间FCM聚类与MRF随机场相结合的三维分割方法.首先,对MRI图像进行空间FCM粗分割,提取病灶粗轮廓.然后,在其基础上进行MRF精分割,并结合病灶三维信息:用相邻切片分割结果对应标号矩阵初始化MR...
【关键词】 乳腺DCE-MRI图像；病灶分割；FCM-MRF；
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【中文期刊】 王海洋 王江 等 《生物医学工程研究》 2016年35卷4期 250-254,269页ISTIC
【摘要】 为了获取脑部神经一些不可测量的关键参数和变量。本研究提出以可测量的神经元膜电位为基础，通过无迹卡尔曼滤波（Unscented kalman filter，UKF）实时估计，实现关键参数和关键变量的获取。本研究以Sub Thalamic Nu...
- 概要：
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【中文期刊】 朱国昕 雷鸣凯 等 《沈阳工业大学学报》 2018年40卷1期 6-11页
【摘要】 针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对...
- 概要：
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【中文期刊】 陈文斌 王燕玲 等 《中北大学学报（自然科学版）》 2018年39卷5期 602-608页
【摘要】 针对传统的各向异性扩散PM模型在对图像去噪时会产生阶梯效应,并且会丢失细节的问题,提出了一种改进的各向异性扩散 IPM模型.该模型用梯度模、局部方差以及基于差分曲率的自适应边缘阈值参数构造了新的扩散系数,在边缘、细节、平坦区域进行不同强度的...
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【中文期刊】 韩世东 张广明 等 《电机与控制应用》 2016年43卷1期 7-11,16页
【摘要】 研究了在无速度传感器控制条件下,基于MRAS的永磁同步电机参数辨识系统. 针对目前多参数在线辨识遇到的欠秩问题,提出了一种固定部分参数分两步估计电机转速、定子电阻和永磁体磁链的辨识方法,分别推导了同时辨识的参数自适应律,确保参数估计收敛性和...
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【中文期刊】 刘洪峰 郭文明 等 《计算机应用与软件》 2016年33卷10期 90-93页
【摘要】 针对基于经典测量理论的传统考试暴露出越来越多的缺点和不足这一情况，提出基于项目反应理论的计算机自适应考试系统。它能根据被试者的能力水平选择相应难度的题目，实现更快、更准确地估计出被试者的能力值。对自适应考试系统中所涉及的几个关键技术（参数估...
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