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【中文期刊】 《计算机仿真》 2009年26卷10期 166-170页

【摘要】 切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统).针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利...

【关键词】 切换非线性系统； 模糊逻辑系统； 鲁棒自适应控制；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷4期 663-673页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The back pain is the most common injury in human activities where heavy objects must be lifted or must be suspended for ...

【关键词】 augmenting force device； exoskeleton robot； pneumatic artificial muscles；

【外文期刊】 《IET systems biology》 2020年14卷4期 200-210页

【关键词】 closed loop systems; robust control; sugar;

【外文期刊】 Fang Hao ; Yang Yuxiao ; 2022年19卷3期 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 neuromodulation; closed-loop brain stimulation; robust adaptive control;

【外文期刊】 Yang, Xiong ; Zhou, Yingjiang ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2023年158卷 132-141页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Adaptive dynamic programming; Neural network control; Robust stabilization;

【外文期刊】 Dinh, H. T. ; Kamalapurkar, R. ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2014年60卷 44-52页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Neural networks; Output feedback; Robust adaptive control;

【外文期刊】 Yang, Jiantao ; Zeng, Yan ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷1期 1-12页

【关键词】 Human-robot impedance; adaptive robust control; extended state observer;

【外文期刊】 Crevecoeur, Frederic ; Scott, Stephen H. ; 等 《The Journal of Neuroscience: The Official Journal of the Society for Neuroscience》 2019年39卷41期 8135-8148页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 motor adaptation; optimal feedback control; reaching control;

【外文期刊】 DIMITRIOS THEODORIDIS ; YIANNIS BOUTALIS ; 等 《International Journal of Neural Systems》 2010年20卷4期 319-339页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Neuro-fuzzy systems; Brunovsky form; Direct adaptive control;

【外文期刊】 Ding Wang ; Derong Liu ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2018年97卷 11-18页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Adaptive critic designs Dynamical uncertainty Learning systems Neural networks Optimal control Robust tracking control;