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【中文期刊】 Tao Zhen Lei Yan  《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2670-2682页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The exoskeleton robot is a typical man-machine integration system in the human loop.The ideal man-machine state is to ac...

【关键词】 Exoskeleton； Multi-layer control strategy； Human-machine collaboration；

【中文期刊】 杨俊 任嘉义  等 《生态学报》 2024年44卷11期 4489-4506页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 城市气候与人居环境交互影响.局地气候分区(Local Climate Zone,LCZ)推动了城市形态刻画与气候演变规律探索,为城市气候与人居环境研究提供了统一框架.学术界对其研究大多聚焦在城市热环境和气候风险方面,正在向多要素气候模拟和考...

【关键词】 局地气候分区； 城市气候； 人居环境；

【中文期刊】 耿艳利 王希瑞  等 《哈尔滨工程大学学报》 2024年45卷2期 324-331页

【摘要】 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果.利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为 1.22,耦合...

【关键词】 膝-踝-趾动力型假肢； 动力学模型； 控制法则分解法解耦器；

【中文期刊】 陈锡美 陈媛美  《中国医学创新》 2024年21卷12期 78-83页 CA

【摘要】 目的:探究基于述情障碍量表评估的适应性情绪调节策略对精神分裂症康复期患者病耻感及心理状态的影响.方法:选取吉安市第三人民医院 2021 年 1 月—2023 年 3 月收治的 80 例精神分裂症康复期患者作为研究对象,将 80 例患者按随机...

【关键词】 述情障碍量表； 适应性情绪调节策略； 精神分裂症康复期；

【中文期刊】 姜明 刘焕章  《水生生物学报》 2023年47卷12期 1932-1947,中插1-中插4页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 文章从GenBank下载得到27种鲟形目鱼类线粒体全基因组序列,以多鳍鱼为外类群,构建鲟形目鱼类分子系统树.以此为基础,采用系统发育比较方法(Phylogenetic comparative methods,PCMs)分析鲟形目鱼类的12个...

【关键词】 鲟形目； 特征演化； 系统发育信号；

【中文期刊】 Xiaoping Jing Luming Ding  等 《动物营养（英文版）》 2022年9卷2期 249-258页

【摘要】 The yak(Bos grunniens),an indigenous herbivore raised at altitudes between 3,000 and 5,000 m above sea level,is closely ...

【关键词】 Yak； Adaptive strategy； Grazing behaviour；

【中文期刊】 周海燕 李胜功  等 《植物学报》 2004年46卷3期 284-293页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 研究了中国内蒙古科尔沁沙地两种优势灌木冷蒿(Artemisiafrigida Willd)和差不嘎蒿(Artemisia halodendronTurcz.ex Bess)在不同土壤水分状况条件下的气体交换、水分关系和叶片的化学特性.测定设...

【关键词】 冷蒿； 差不嘎蒿； 水分胁迫；

【中文期刊】 王宗琰 王凯  等 《植物研究》 2018年38卷3期 460-466页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 为探讨干旱胁迫对油松非结构性碳水化合物(NSC)的影响及其响应机制,以2年生油松幼苗为对象,设置适宜水分、轻度、中度和重度干旱胁迫处理(即80％、60％、40％和20％田间持水量),比较幼苗在不同胁迫时间(15、30、45和60 d)各器官...

【关键词】 可溶性糖； 淀粉； 非结构性碳水化合物；

【中文期刊】 夏文龙 戴建荣  《中华放射肿瘤学杂志》 2025年34卷2期 196-200页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 自适应放疗（ART）技术可以在放疗过程中的某个或某些时间点调整治疗计划，以应对患者在治疗分次间和/或分次中的器官变化。ART策略是在ART实施过程中具体采用的计划调整方式、方法，合理选择ART策略对于平衡治疗时间与剂量获益至关重要。目前的策...

【关键词】 放射疗法，自适应； 自适应策略； 人工智能；

【中文期刊】 刘畅 于涛  等 《生态学报》 2016年36卷21期 6786-6793页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 为明确燕麦幼苗对松嫩盐碱草地3种主要盐分NaCl、NaHCO3和Na2CO3的适应机制,设定不同浓度梯度(48-144 mmol/L)的胁迫处理液,测定燕麦幼苗的生长与生理指标变化.结果表明,尽管试验设定的NaCl浓度并不影响幼苗的存活率,...

【关键词】 燕麦； 有机酸； 适应策略；