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【中文期刊】 赵艳飞 肖鹏 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 27-33页
【摘要】 Mobile robots represented by smart wheelchairs can assist elderly people with mobility difficulties.This paper proposes ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨育熙 毕远桥 等 《流体测量与控制》 2023年4卷5期 46-51页
【摘要】 随着人工智能技术和自动化技术的发展,智能医疗设备逐渐得到广泛应用.研究一种智能医用消毒机器人,基于STM32单片机和自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)系统,通过超声波传感器和热释红外线传感器来感知周围环...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 245-253页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Navigation system based on the animal behavior has received a growing attention in the past few years. The navigation sy...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷4期 623-635页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In the emerging area of humanoid robotics,path planning and autonomous navigation have evolved as one of the most promis...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 69-76页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 While the nonholonomic robots with no-slipping constraints are studied extensively nowadays, the slipping effect is inev...
【关键词】 tracked mobile robot；nonhoionomic system；stabilization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Krishna, Adithya ; Mittal, Divyansh ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2021年139卷 45-63页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Path integration;Autonomous robot navigation;Time-multiplexing;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Subbash, Panati ; Chong, Kil To ; 《Nature reviews neuroscience》 2019年20卷2期 141-151页SCISCIE
【关键词】 Adaptive network fuzzy inference system;Additive white Gaussian noise;Autonomous navigation;
- 概要：
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【外文期刊】 Zhang, Liujun ; Mueller, Rolf ; 2022年17卷2期
【关键词】 biomimetic robot;machine learning;biosonar navigation;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Csaba Virágh ; Gábor Vásárhelyi ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2014年9卷2期 025012-1-025012-11页
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Kai,Zhang ; Yi,Yang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷20期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous navigation;light detection and ranging sensor;mobile robot;
- 概要：
- 方法：
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