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【中文期刊】 雷浩 杨涵  等 《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 299-314页 CA

【摘要】 该文设计了一款带有机械臂,可以自主导航、感知抓取的智能照护机器人,以满足老年人对照护的多样化和复杂性需求.首先,应用Cartographer算法实现照护机器人在养老场景下的同时定位与地图构建(SLAM)功能.其次,利用构建好的SLAM地图,...

【关键词】 社区照护机器人； 自主导航； 感知视觉；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 245-253页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Navigation system based on the animal behavior has received a growing attention in the past few years. The navigation sy...

【关键词】 artificial pheromone； RFID； indirect communication；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 217-226页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The concept of Intelligent Mechanical Design (IMD) is presented to show how a mechanical structure can be designed to af...

【关键词】 mechanical design； intelligent； autonomous robot；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷2期 153-160页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Unpredictable air movements have proved to be a problem in previous studies investigating robot communication by means o...

【关键词】 chemical communication； vortex transmission； crickets；

【外文期刊】 中内靖 ; Yasushi NAKAUCHI ; 《電子情報通信学会技術研究報告. ヒューマンコミュニケーション基礎. Human Communication Science》 2005年105卷220期 23-28页

【关键词】 環境知能化; ユビキタス·コンピューティング; データマイニング;

【外文期刊】 Shane O'Sullivan ; Simon Leonard ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2020年16卷5期 e2020-e2020页

【关键词】 surgical skills; dexterity; autonomous robotic surgery;

【外文期刊】 Erol Sahin ; Maya Cakmak ; 等 《Adaptive behavior》 2007年15卷4期 447-472页 SCISCIE

【关键词】 affordance; autonomous robots; control architecture;

【外文期刊】 Giuseppe Conte ; David Scaradozzi ; 等 《Brain, behavior and evolution》 2018年92卷3/4期 705-718页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Marine robotics; Autonomous surface Vehicles; ROS;

【外文期刊】 Kim, Nam Kyu ; Kim, Young Wan ; 等 《Surgical oncology》 2015年24卷3期 172-180页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Rectal neoplasms; Colorectal surgery; Robotic surgical procedures;

【外文期刊】 William A. Lewinger ; Cynthia M. Harley ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2009年6卷1期 43-61页

【关键词】 Whegs~(TM); biologically inspired; autonomous navigation;