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【中文期刊】 《计算机仿真》 2009年26卷10期 166-170页
【摘要】 切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统).针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利...
- 概要：
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【中文期刊】 姚茂鑫 李康 《组合机床与自动化加工技术》 2023年9期 97-101页
【摘要】 针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法.首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张来勇 刘德君 《北华大学学报（自然科学版）》 2015年4期 552-556页ISTICCA
【摘要】 建立静止无功发生器的数学模型，分析该数学模型的特点。采用外环为PID控制，内环为反步控制算法的双闭环控制结构设计非线性系统的反步控制器，并证明了该系统的稳定性。仿真试验表明，所提出的控制策略具有较好的暂态和稳态性能。
- 概要：
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【中文期刊】 贡崇颖 李医民 等 《生物数学学报》 2007年22卷3期 503-508页ISTIC
【摘要】 提出了基于Backstepping自适应控制方法研究医学上容易引发心肌梗塞等疾病的血管痉挛,即肌型血管生物数学模型的受控问题.设计了一个自适应控制器,使系统的状态量都渐近稳定到0,并使系统全局稳定,从理论上得出处于混沌运动状态的血管能趋于正...
【关键词】 肌型血管；Backstepping方法；自适应；
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- 结论：
【中文期刊】 刘西 张庆灵 等 《生物数学学报》 2006年21卷4期 495-500页ISTIC
【摘要】 通过后推设计方法,研究一类两两相互竞争的n维Lotka-Volterra模型的全局稳定化问题.在状态反馈控制下,获得了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制律.
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【中文期刊】 张虎 朱晓虹 等 《电机与控制应用》 2016年43卷4期 17-21页
【摘要】 针对永磁同步电机( PMSM)的非线性特点，引入了反步控制方法。该方法设计过程简单，且能够实现PMSM控制系统的完全解耦，控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值，提出了自适应方法与反步法相结合的...
【关键词】 永磁同步电机(PMSM)；反步控制；自适应控制；
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【中文期刊】 胡彩霞 兰景涛 等 《科学技术与工程》 2009年9卷11期 2925-2928,2938页
【摘要】 基于Backstepping方法对含不确定性Chen混沌系统进行控制.当非线性Chen系统含有三个关键参数未知时,通过利用该系统的特殊性质,运用自适应控制器的设计方法,构造恰当的控制器,从而使闭环系统消除混沌并最终达到全局稳定.仿真结果验证...
【关键词】 Chen系统；Backstepping方法；自适应控制；
- 概要：
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【中文期刊】 罗盛国 李祥云 等 《生物医学工程学杂志》 2025年42卷2期 318-325页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为解决末端牵引上肢康复训练中由交互空间限制和康复机器人奇异构型产生的安全问题,提出了一种康复训练轨迹规划跟踪控制方案.基于运动学建模和康复学理论求解人机安全交互空间,并根据康复医学中的作业疗法规划末端训练轨迹,通过指数自适应阻尼最小二乘法实...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷1期 114-125页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This study aims to explore the humanoid robot joint servo drive integration design and adaptive backstepping control.To ...
【关键词】 adaptive backstepping control；bionic robot；drive integration design；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 69-76页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 While the nonholonomic robots with no-slipping constraints are studied extensively nowadays, the slipping effect is inev...
【关键词】 tracked mobile robot；nonhoionomic system；stabilization；
- 概要：
- 方法：
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