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【中文期刊】 张虎 朱晓虹 等 《电机与控制应用》 2016年43卷4期 17-21页
【摘要】 针对永磁同步电机( PMSM)的非线性特点，引入了反步控制方法。该方法设计过程简单，且能够实现PMSM控制系统的完全解耦，控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值，提出了自适应方法与反步法相结合的...
【关键词】 永磁同步电机(PMSM)；反步控制；自适应控制；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Mohamadreza Homayounzade ; 2022年16卷5期 157-172页
【关键词】 asymptotic stability;backstepping approach;blood glucose concentration;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Piltan, Farzin ; Kim, Jong-Myon ; 《Ecological restoration》 2020年38卷1期 947-961页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yu,Liu ; Zhijia,Zhao ; 等 《ISA transactions》 2016年64卷 394-404页SCIMEDLINE
【关键词】 Adaptive boundary control;Axially moving system;Backstepping technique;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zhiyi,Tu ; Guoliang,Chen ; 等 《ISA transactions》 2025年167卷Pt B期 1946-1957页SCIMEDLINECA
【关键词】 Backstepping sliding mode control;Command filtering;Electro-hydraulic energy recovery systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yue,Sun ; Chuang,Gao ; 等 《ISA transactions》 2025年167卷Pt A期 407-418页SCIMEDLINECA
【关键词】 Actuator failure;Adaptive backstepping control;Command filtered technique;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Mohammed,Ali ; Hossein,Mirinejad ; 《ISA transactions》 2024年149卷 229-236页SCIMEDLINE
【关键词】 Active disturbance rejection control (ADRC);Backstepping control;Extended state observer (ESO);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Farzin,Piltan ; Rafia Nishat,Toma ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷2期 SCIMEDLINE
【关键词】 Gaussian process regression;Laguerre filter;acoustic emission;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Xiao,Wang ; Jie,Guo ; 等 《ISA transactions》 2019年88卷 233-245页SCIMEDLINE
【关键词】 Backstepping control;Disturbance observer;Fixed-time control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Dawei,Wu ; Mou,Chen ; 等 《ISA transactions》 2017年70卷 53-63页SCIMEDLINE
【关键词】 Backstepping;Finite-time control;Finite-time observer;
- 概要：
- 方法：
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