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【中文期刊】 Yu Liu Qingbiao Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1265-1277页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The earthworm has been attracted much attention in the research and development of biomimetic robots due to their unique...
【关键词】 Bio-inspired robot； Spatial linkage mechanism； Kinematics model；
【中文期刊】 Honglin Shen Shuxiang Cai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 506-514页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the growing demand for miniaturized workspaces,the demand for microrobots has been increasing in robotics research....
【关键词】 Soft robot； Bio-inspired soft robot； Magnetic actuation；
【中文期刊】 Xiaolin Dai Yixiang Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 515-529页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Traditional rigid-body in-pipe robots usually have complex and heavy structures with limited flexibility and adaptabilit...
【关键词】 Bio-inspired robot； Soft robot application； Tensegrity structure；
【中文期刊】 Pengxiao Bao Liwei Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2487-2511页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the development of camera technology,high-speed cameras have greatly contributed to capturing the movement and post...
【关键词】 Bionic； Bio-inspired robot； Aquatic animal；
【中文期刊】 程晨 袁晓静 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 16-22页 ISTICCA
【摘要】 目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析.方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数.其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型.最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健...
【中文期刊】 Haoyuan Yi Zhenyu Xu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 975-990页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The leg structure is crucial to the legged robot's motion performance.With the size and load of the legged robot increas...
【关键词】 Legged robot； EMA； Heavy-duty；
【中文期刊】 田健鹏 曹乐 等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页 ISTICCSCD
【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器...
【关键词】 中枢模式发生器； Kimura神经元振荡器； 六足仿生机器人；
【中文期刊】 《生物设计与制造（英文版）》 2019年2卷2期 108-118页
【摘要】 Spawned by fast-paced progress in new materials and integrate circuit technology,the past two decades have witnessed tre...
【关键词】 Humanoid robot； Walking dynamics-Dynamic control； Bio-inspired gait；
【中文期刊】 Pongsiri Borijindakul Tachadol Suthisomboon 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 729-739页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lizards use the synergy between their feet and tail to climb on slopes and vertical terrains.They use their soft adhesiv...
【关键词】 Bio-inspired climbing robots； Climbing robots； Soft foot；
【中文期刊】 Subin Chae Gwang-Pil Jung 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 166-176页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper focuses on a newly developed transmission for a milli-scale eight-legged crawling robot called OriSCO.The tra...
【关键词】 Bio-inspired robot； Crawler； Crawling robot；
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