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【中文期刊】 Honglin Shen Shuxiang Cai 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷2期 506-514页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the growing demand for miniaturized workspaces,the demand for microrobots has been increasing in robotics research....
【关键词】 Soft robot;Bio-inspired soft robot;Magnetic actuation;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 Pongsiri Borijindakul Tachadol Suthisomboon 等 《仿生工程学报(英文版)》 2024年21卷2期 729-739页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lizards use the synergy between their feet and tail to climb on slopes and vertical terrains.They use their soft adhesiv...
【关键词】 Bio-inspired climbing robots;Climbing robots;Soft foot;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 Xiaolin Dai Yixiang Liu 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷2期 515-529页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Traditional rigid-body in-pipe robots usually have complex and heavy structures with limited flexibility and adaptabilit...
【关键词】 Bio-inspired robot;Soft robot application;Tensegrity structure;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 Faheem Ahmed Muhammad Waqas 等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷5期 1229-1241页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the simple yet amazing morphology of the Octopus,we propose the design,fabrication,and characterization of m...
【关键词】 Bio-inspired;Octopus;Octobot;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 Yida Guo Jia Zhu 等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷3期 1039-1048页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft robots capable of navigating complex environments hold promise for minimally invasive medical procedures and microm...
【关键词】 Bio-inspiration;Soft robot;Terrestrial-aquatic locomotion;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Qiang,Zhu ; Qing,Xiao ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷4期 SCIMEDLINEBP
【外文期刊】 Daisuke,Aragaki ; Toi,Nishimura ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2023年8卷2期
【关键词】 bio-inspired robot;carangiform swimming mode;fish robot;
【外文期刊】 Yilun,Sun ; Houde,Dai ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2025年12卷 1544097页
【外文期刊】 Emmanouil,Papadakis ; Dimitris P,Tsakiris ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷12期
【外文期刊】 Cédric,Girerd ; Anna,Alvarez ; 等 《IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society》 2024年40卷 2166-2180页