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【中文期刊】 Chao Liu Tianyu Shen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 458-479页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Micro aerial vehicles(MAVs)have flexibility and maneuverability,which can offer vast potential for applications in both ...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 Dongbao Sui Sikai Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 181-194页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a continuum manipulator inspired by the anatomical characteristics of the elephant trunk.Specificall...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chunying Li Shuxiang Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 323-337页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 During marine missions,AUVs are susceptible to external disturbances,such as obstacles,ocean currents,etc.,which can eas...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Longxin Kan Zhenhua Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 953-964页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Obstacle avoidance is of great importance for mobile robots since it provides protection for the robots'safety and ensur...
【关键词】 Bioinspired；Sensor；Obstacle；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Young Kook Kim Woojin Seol 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷6期 1280-1290页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Feline animals can run quickly using spinal joints as well as the joints that make up their four legs.This paper describ...
【关键词】 Quadruped robot system；Bioinspired methods；Legged robots；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Tom Verstraten Christian Schumacher 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷4期 695-707页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Redundancy facilitates some of the most remarkable capabilities of humans,and is therefore omni-present in our physiolog...
【关键词】 bioinspired；redundant actuation；series elastic actuation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Chen, Yu-Ting ; Wang, Wei ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2019年14卷5期
【关键词】 electrocommunication;underwater communication;obstacle effects;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zhu, Yin ; Hao, Jiawen ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2019年14卷5期
【关键词】 tactile sensor;optical-tactile fusion;bioinspired tactile sensor;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Haberland, M. ; Kim, S. ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷1期
【关键词】 bioinspired design;principle extraction;legged robots;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Saadat, Mehdi ; Berlinger, Florian ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷4期
- 概要：
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