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【中文期刊】 Kai Hu Huichao Deng 等 《仿生工程学报(英文版)》 2024年21卷3期 1191-1207页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,we present the development of our latest flapping-wing micro air vehicle(FW-MAV),named Explobird,which fea...
【关键词】 Flapping wing; Biologically inspired robots; Mechanical design;
【中文期刊】 Shokoofeh Abbaszadeh Roberto Leidhold 等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷1期 16-28页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish mortality assessments for turbine passages are currently performed by live-animal testing with up to a hundred thou...
【关键词】 Unconventional drive system; Biologically inspired robots; Biomimetics;
【中文期刊】 Delphine Sysaykeo Jean-Marc Linares 等 《仿生工程学报(英文版)》 2020年17卷6期 1251-1262页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Misalignment is one of the most common causes of wear in bush bearings.Design improvements have been proposed by many re...
【关键词】 biologically inspired design; bush bearing; wear;
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2018年15卷2期 236-246页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 As the domains,in which robots operate change the objects a robot may be required to grasp and manipulate,are hkely to v...
【关键词】 biologically inspired robots; variable stiffness actuation; soft robotics;
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2015年12卷1期 17-28页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 biologically-inspired robots; climbing robots; compliant spine mechanisms;
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2014年11卷2期 159-175页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2014年11卷4期 556-571页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 legged robots; biologically-inspired robots; biomimetics;
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2014年11卷1期 1-17页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 biologically-inspired robots; climbing robots; dry adhesive;
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2012年09卷3期 282-293页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The realization of a high-speed running robot is one of the most challenging problems in developing legged robots.The ex...
【关键词】 biomimetics; biologically-inspired robots; legged robots;
【中文期刊】 Yuyao Liu Ronglei Sun 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷6期 2633-2645页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Cable-driven ankle-foot exoskeletons have attracted numerous researchers over the previous decade.The assistive forces o...
【关键词】 Cross-type double-cable-driven; Ankle-foot exotendon; Exoskeleton;