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【中文期刊】 Xiangang Huang Chenghao Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 149-165页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A variety of soft wall-climbing robots have been developed that can move in certain patterns.Most of these soft robots c...
【关键词】 Starfish； Tube foot； Biomimetic robot；
【中文期刊】 Manjia Su Rongzhen Xie 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 69-80页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft climbing/crawling robots have been attracting increasing attention in the soft robotics community,and many prototyp...
【关键词】 Biomimetic robot； Soft robot； Climbing robot；
【中文期刊】 谢雨礼 《药学进展》 2024年48卷7期 523-535页 ISTICCA
【摘要】 药物递送被认为是药物开发的"最后一公里".自1952年作为标志性产品的Dexedrine?Spansule?缓释胶囊获批上市至今,药物递送技术已走过了70余年的发展历程,并在赋能传统化药以及蛋白质、多肽和单抗等生物药物的开发方面取得了显著的...
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷3期 189-196页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Climbing robots are of potential use for surveillance, inspection and exploration in different environments. In particul...
【关键词】 biomimetics； dry adhesive； gecko；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2007年4卷2期 91-95页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Locomotion ability, efficiency and reliability are key targets for a good robot. The linkage mechanism for robot locomot...
【关键词】 biomimetic； robotics； gecko-like robot；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2007年4卷3期 151-158页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper addresses the design of a biomimetic fish robot actuated by piezoceramic actuators and the effect of artifici...
【关键词】 LIPCA； biomimetic fish robot； caudal fin；
【中文期刊】 樊成 魏祥 等 《天津理工大学学报》 2014年4期 36-40页
【摘要】 本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF （Ionic conducting polymer film）作为机器人驱动器，在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统，在机器人体内嵌入Ar...
【关键词】 仿生鱼型机器人； ICPF(Ionic conducting polymer film)驱动器； 红外传感器；
【中文期刊】 Kai Cao Jiajun Xu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2779-2791页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Wall climbing robots have a wide range of applications in the field of transportation,petrochemicals,aerial construction...
【中文期刊】 Zhipeng Huang Xinjie Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1238-1252页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The lightweight design of hydraulic quadruped robots,especially the lightweight design of the leg joint Hydraulic Drive ...
【关键词】 Hydraulic drive unit； Lightweight design of shell； Biomimetic fish bone structure design；
【中文期刊】 Yiting Ji Yaoguang Wei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 543-557页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Thunniform swimmers(tuna)have a swinging narrow sequence stalk and a moon-shaped tail fin,which performs poorly at slow ...
【关键词】 Hybrid-drive biomimetic robot fish； Water quality monitoring； Multimodal swimming gait；
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