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【中文期刊】 汪晓铭 黎林荣  等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷4期 486-501页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件.以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展.仿...

【关键词】 智能假肢膝关节； 人-机-环境共融； 仿生驱动代偿；

【中文期刊】 杨勇 王启宁  等 《中华手外科杂志》 2018年34卷4期 281-284页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨肌肉再分布技术(muscle redistribution technique,MRT)在智能仿生手识别人体运动意图中的作用和价值.方法 自2016年12月至2017年4月,我们采用MRT治疗上肢截肢患者3例.截肢平面分别位于前臂...

【关键词】 截肢残端； 人工肢体； 肌肉再分布技术；

【中文期刊】 邵翌鑫  《北华大学学报（自然科学版）》 2016年17卷2期 278-280页 ISTICCA

【摘要】 针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、...

【关键词】 智能仿生； 机器人； 高空玻璃清洁；

【中文期刊】 彭平 孙立新  等 《济南大学学报（自然科学版）》 2016年30卷2期 129-132页

【摘要】 针对目前蛙跳算法应用到入侵检测特征选择时均存在容易陷入局部最优、迭代后期收敛速度慢等问题,提出一种基于自适应蛙跳算法的特征选择方法.该方法采用自适应的变异策略,通过层次分析法自适应调整各影响参数权重以及建立模糊判断矩阵选择调整参数概率来改进...

【关键词】 蛙跳算法； 智能算法； 仿生算法；

【中文期刊】 岳静  《中国调味品》 2013年38卷12期 54-57页

【摘要】 通过查阅文献资料,总结了仿生传感智能感官检测技术,特别是电子鼻、电子舌技术及多仿生传感信息融合智能检测技术在食品感官评价中的应用及研究进展;并结合实际应用提出了建议,以供科研部门和生产、设计部门参考.

【关键词】 仿生传感智能感官检测技术； 电子鼻； 电子舌；

【中文期刊】 Jinsheng Yuan Wei Guo  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 1-15页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The hippocampal formation of the brain contains a series of nerve cells related to environmental cognition and navigatio...

【关键词】 Bionic intelligent； Grid cell； Hippocampus；

【中文期刊】 魏绮珮 杨勇  等 《中华手外科杂志》 2021年37卷1期 56-58页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:研究肌肉再分布技术中关键肌肉-肌腱运动单元的外科腱腹交界部位，为不同平面截肢病例选择合理的肌肉再分布手术方案提供解剖学依据。方法:取新鲜上肢标本6侧，对前臂关键肌肉-肌腱运动单元，包括拇长屈肌、示指指深屈肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、拇长伸...

【关键词】 截肢残端； 解剖学； 肌肉再分布技术；

【中文期刊】 杨勇 王启宁  等 《中华物理医学与康复杂志》 2020年42卷6期 541-545页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:探讨肌肉再分布技术(MRT)在智能仿生假肢信号识别中的应用价值。方法:于2016年12月至2017年4月期间采用MRT技术治疗4例肢体远端截肢患者，均为男性，其中上肢截肢患者3例，截肢水平分别位于前臂中远1/3处、腕掌关节和腕中关节；...

【关键词】 肌肉移位； 智能； 仿生；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷2期 316-323页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 intelligent bionic limb； sEMG； muscle force；

【中文期刊】 程洪涛 吴勇翀  等 《红外与激光工程》 2016年45卷8期 0818004-1-0818004-6页

【摘要】 提出了一种新的基于仿生鱼眼镜头模型的超大视场变焦仿生眼光学系统。该仿生眼应用可调光焦度器件能使光学系统更紧凑和不需要移动。鉴于鱼眼系统可以简化成反远物镜的原理，利用矩阵理论和变焦准则，研究了基于可调光焦度器件鱼眼镜头设计的一阶几何光学理论，...

【关键词】 可调光焦度器件； 鱼眼镜头； 变焦系统；