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【中文期刊】 Jinzhu Zhang Miao Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2088-2107页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposed a novel multi-motion wheel-leg-separated quadruped robot that can adapt to both the structured and u...
【关键词】 Wheel-leg-separated quadruped robot；Bionic jumping；Dynamic modeling；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Bin Liu Yifei Ren 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷4期 1637-1654页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this study,we present a small,integrated jumping-crawling robot capable of intermittent jumping and self-resetting.Co...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷4期 558-571页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 bionic locust robot；jumping leg model；parameter optimization；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 陈大竞 朱丹华 等 《国际生物医学工程杂志》 2008年31卷4期 231-234页ISTICCA
【摘要】 对比了仿生跳跃机器人较轮式、履带式等其他类型机器人在复杂地形下运动的特定优势.根据生物界不同物种间相对运动速度的对比验证了尺度效应.引入弗劳德系数论证了跳跃方式在小型物体运动中的优势.介绍了日本、美国、意大利等国研究机构有关跳跃机器人的设计...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Xiangji Wang Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2759-2778页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The dynamic motion capability of humanoid robots is a key indicator for evaluating their performance.Jumping,as a typi-c...
【关键词】 Humanoid robots；Jumping motion control；Centroid trajectory optimization；
- 概要：
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【外文期刊】 Zhenhao,Dai ; Jinjun,Rao ; 等 《Micromachines》 2022年13卷6期
【关键词】 active disturbance rejection control;bionic leg jumping;decoupling control;
- 概要：
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