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【中文期刊】 Jie Ma Jinzhou Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2792-2803页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Cable-driven soft robots exhibit complex deformations,making state estimation challenging.Hence,this paper develops a mu...
【关键词】 Cable-driven soft robot；Drift compensation；Multi-sensor fusion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Thiago Alves Rogério Sales Gon?alves 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷6期 1331-1343页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Rehabilitation is the most effective way to reduce motor impairments in post-stroke patients.This process demands severa...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷3期 492-502页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,a novel cable-driven parallel robot,CUBE,is introduced for the assistance of patients in rehabilitation ex...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷3期 503-513页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper deals with an optimization approach to design a cable driven parallel robot intended for upper limb rehabilit...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷2期 232-244页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper deals with a design approach of a gait training machine based on a quantitative gait analysis.The proposed tr...
【关键词】 gait rehabilitation；cable-driven robots；body weight support system；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Cafolla, Daniele ; Russo, Matteo ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期 492-502页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Amine, Laribi Med ; Giuseppe, Carbone ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期 503-513页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 S Srikesh,Iyer ; Joel V,Joseph ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2020年14卷 15页
【关键词】 cable-driven robots;gait rehabilitation;single joint intervention;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Qi,Chen ; Yanan,Qin ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2022年16卷 1014163页
【关键词】 MPC;QPSO;cable-driven continuum robots;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wenshuo,Gao ; Marco,Ceccarelli ; 《Micromachines》 2022年13卷9期
【关键词】 LARMbot humanoid;LARMbot torso;cable-driven mechanism;
- 概要：
- 方法：
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