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【中文期刊】 Wen-Yuan Li Ling-Xiao Deng 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷5期 933-939页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Chx10-expressing V2a(Chx10+V2a)spinal interneurons play a large role in the excitatory drive of motoneurons.Chemogenetic...
【关键词】 axons； central nervous system； central pattern generator；
【中文期刊】 Julie Fourneau Florence M.Bareyre 《中国神经再生研究（英文版）》 2022年17卷5期 959-962页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Serotonin is a monoamine neurotransmitter synthetized in various populations of brainstem neurons. In the spinal cord, d...
【关键词】 central pattern generator； guidance molecule； locomotion；
【中文期刊】 田健鹏 曹乐 等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页 ISTICCSCD
【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器...
【关键词】 中枢模式发生器； Kimura神经元振荡器； 六足仿生机器人；
【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2010年05卷16期 1249-1255页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Nonspecific neuronal activity elicited by intraspinal microstimulation in the intermediate and ventral gray matter of th...
【关键词】 intraspinal microstimulation； spinal cord injury； central pattern generator；
【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2009年4卷10期 796-800页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 The development of secondary health complications following spinal cord injury has been increasingly recognized by healt...
【关键词】 central pattern generator； locomotion； spinal cord injury；
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots； Deep reinforcement learning； Central pattern generator；
【中文期刊】 Yiwei Hao Yonghui Cao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 177-191页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish in nature exhibit a variety of swimming modes such as forward swimming,backward swimming,turning,pitching,etc.,enab...
【关键词】 Biomimetic robotic manta； Central Pattern Generator； Closed-loop control；
【中文期刊】 Wei Zhang Qingshuo Gong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 558-567页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Freely shuttling in complex terrain is a basic skill of multi-legged animals.To make the hexapod robot have omnidirec-ti...
【关键词】 Bionic Robot； Central Pattern Generator(CPG)； Omnidirectional Gait；
【中文期刊】 Tianshuo Wang Jie Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 403-415页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To ensure the flexible walking of the weight-bearing exoskeleton robot,most researchers control the exoskeleton to follo...
【关键词】 Exoskeleton robot； Central pattern generator； Walking control method；
【中文期刊】 Jiayong Chen Bo Yin 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 171-183页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator (CPG) based control of a robot fish for...
【关键词】 biomimetic robot fish； closed-loop control； Central Pattern Generator(CPG)；
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