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【中文期刊】 詹飞彪 张应腾 等 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷1期 67-71页ISTICCSCD
【摘要】 分析中枢模式发生器(CPG)的复杂节律模式及其对电磁感应的响应.首先将慢变量作为参数,对比分析单个神经元的放电活动对电磁感应的响应,研究发现慢变量参数越小,神经元对电磁感应的响应越强烈.其次仿真发现依次抑制(神经元1抑制2,2抑制3,3抑制...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Wen-Yuan Li Ling-Xiao Deng 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2023年18卷5期 933-939页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Chx10-expressing V2a(Chx10+V2a)spinal interneurons play a large role in the excitatory drive of motoneurons.Chemogenetic...
【关键词】 axons；central nervous system；central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Julie Fourneau Florence M.Bareyre 《中国神经再生研究（英文版）》 2022年17卷5期 959-962页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Serotonin is a monoamine neurotransmitter synthetized in various populations of brainstem neurons. In the spinal cord, d...
【关键词】 central pattern generator；guidance molecule；locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田健鹏 曹乐 等 《中国医学物理学杂志》 2023年40卷12期 1540-1547页ISTICCSCD
【摘要】 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法.首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器...
【关键词】 中枢模式发生器；Kimura神经元振荡器；六足仿生机器人；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2010年05卷16期 1249-1255页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Nonspecific neuronal activity elicited by intraspinal microstimulation in the intermediate and ventral gray matter of th...
【关键词】 intraspinal microstimulation；spinal cord injury；central pattern generator；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2009年4卷10期 796-800页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 The development of secondary health complications following spinal cord injury has been increasingly recognized by healt...
【关键词】 central pattern generator；locomotion；spinal cord injury；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots；Deep reinforcement learning；Central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yiwei Hao Yonghui Cao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 177-191页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish in nature exhibit a variety of swimming modes such as forward swimming,backward swimming,turning,pitching,etc.,enab...
【关键词】 Biomimetic robotic manta；Central Pattern Generator；Closed-loop control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Wei Zhang Qingshuo Gong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 558-567页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Freely shuttling in complex terrain is a basic skill of multi-legged animals.To make the hexapod robot have omnidirec-ti...
【关键词】 Bionic Robot；Central Pattern Generator(CPG)；Omnidirectional Gait；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Tianshuo Wang Jie Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 403-415页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To ensure the flexible walking of the weight-bearing exoskeleton robot,most researchers control the exoskeleton to follo...
【关键词】 Exoskeleton robot；Central pattern generator；Walking control method；
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