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【中文期刊】 Wei Zhang Qingshuo Gong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 558-567页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Freely shuttling in complex terrain is a basic skill of multi-legged animals.To make the hexapod robot have omnidirec-ti...
【关键词】 Bionic Robot；Central Pattern Generator(CPG)；Omnidirectional Gait；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jiayong Chen Bo Yin 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 171-183页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator (CPG) based control of a robot fish for...
【关键词】 biomimetic robot fish；closed-loop control；Central Pattern Generator(CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 253-263页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Motion control based on biologically inspired methods,such as Central Pattem Generator (CPG) models,offers a promising t...
【关键词】 Central Pattern Generator (CPG)；open-loop stability；agile locomotion control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...
【关键词】 biomimetics；robot fish；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 260-269页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic robotic fish has a significant impact on design and control of innovative underwater robots capable of both rapid...
【关键词】 bionic robotic fish；energy analysis；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷2期 199-212页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 robotic fish；backward swimming；Central Pattern Generator (CPG)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yiwei Hao Yonghui Cao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 177-191页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish in nature exhibit a variety of swimming modes such as forward swimming,backward swimming,turning,pitching,etc.,enab...
【关键词】 Biomimetic robotic manta；Central Pattern Generator；Closed-loop control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Q. Fu ; D. H. Wang ; 等 《Indian medical journal》 2018年112卷3期 227-235页
【关键词】 Central pattern generator (CPG);Cardioid oscillator;Limit cycle;
- 概要：
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【外文期刊】 Shevtsova, Natalia A. ; Rybak, Ilya A. ; 《The Journal of Physiology》 2016年594卷21期 6117-6131页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Fedotov, Sergey A. ; Bragina, Julia V. ; 等 《Fly》 2014年8卷3期 176-187页
【关键词】 candidate genes;central pattern generators;courtship song;
- 概要：
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