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【中文期刊】 张峰 曹乐 等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷1期 72-80页ISTICCSCD
【摘要】 提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走.可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机器人足端轨...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 187-194页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural netw...
【关键词】 neural network；central pattern generators；nonlinear oscillator；
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【外文期刊】 Olejarczyk, Elzbieta ; Ostaszewski, Hubert ; 等 《Biocybernetics and biomedical engineering》 2014年34卷4期 250-257页
- 概要：
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【外文期刊】 Tóth,T.I. ; Knops,S. ; 等 《Journal of Neurophysiology》 2012年107卷6期 3267-3280页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 P. Paoletti ; L. Mahadevan ; 《Proceedings of the Royal Society. Biological sciences》 2014年281卷1790期 20141095-1-20141095-7页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Azamat Yeldesbay ; Tibor Tóth ; 等 《Journal of computational neuroscience》 2018年44卷3期 313-339页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Central pattern generators;Inter-segmental coordination;Phase oscillator model;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hocker CG. ; Friesen WO. ; 等 《Journal of Comparative Physiology, A. Sensory, Neural, and Behavioral Physiology》 2000年186卷9期 871-883页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Oscillator;Complexity;Locomotion;
- 概要：
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- 结论：
【外文期刊】 Buchli J ; Righetti L ; 等 《Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten》 2006年95卷6期 645-664页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 MUSCULO-SKELETAL SYSTEM;COUPLED NONLINEAR OSCILLATORS;CENTRAL PATTERN GENERATORS;
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- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Schallheim, Israel ; Zacksenhouse, Miriam ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2020年15卷3期
- 概要：
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【外文期刊】 Grillner, Sten ; El Manira, Abdeljabbar ; 《Physiological Reviews》 2020年100卷1期 271-320页SCISCIEMEDLINE
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