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【中文期刊】 Kai Cao Jiajun Xu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2779-2791页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Wall climbing robots have a wide range of applications in the field of transportation,petrochemicals,aerial construction...
【中文期刊】 Xiangang Huang Chenghao Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 149-165页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A variety of soft wall-climbing robots have been developed that can move in certain patterns.Most of these soft robots c...
【关键词】 Starfish； Tube foot； Biomimetic robot；
【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...
【关键词】 Bionic robot； Wall-climbing robot； PSO；
【中文期刊】 Xiao Sun Akira Ito 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 57-68页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Ladder climbing is a relatively new but practical locomotion style for robots.Unfortunately,due to their size and weight...
【关键词】 Ladder climbing； Legged robot； Bionic robot；
【中文期刊】 Manjia Su Rongzhen Xie 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 69-80页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft climbing/crawling robots have been attracting increasing attention in the soft robotics community,and many prototyp...
【关键词】 Biomimetic robot； Soft robot； Climbing robot；
【中文期刊】 Xingguo Song Jiajun Pan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 616-628页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 RHex-style robots can perform manifold moving gaits in different applications,but they have always faced a challenge of ...
【关键词】 Mini-RHex robot； Climbing gait； Thoracic flexion；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷3期 189-196页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Climbing robots are of potential use for surveillance, inspection and exploration in different environments. In particul...
【关键词】 biomimetics； dry adhesive； gecko；
【中文期刊】 吴俊君 胡国生 《计算机测量与控制》 2013年21卷7期 1740-1742页
【摘要】 攀爬机器人末端夹持器位姿的自主调整是实现机器人自主攀爬的重要环节；在利用激光或声纳传感器进行位姿倾斜度检测时,会出现“夹持器摇摆现象”,检测精确度不高而且耗时；针对这个问题,提出一种用于夹持器位姿倾斜检测的视觉检测器；检测器会在基于各向异性...
【中文期刊】 Yuetian Shi Xuyan Hou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 137-148页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the increasing size of space facilities,on-orbit assembly requires robots to move on different heights of trusses.T...
【关键词】 Space assembly robot； Truss climbing； Bionic structure；
【中文期刊】 Pongsiri Borijindakul Tachadol Suthisomboon 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 729-739页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lizards use the synergy between their feet and tail to climb on slopes and vertical terrains.They use their soft adhesiv...
【关键词】 Bio-inspired climbing robots； Climbing robots； Soft foot；
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