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【中文期刊】 李赐恩 任少蒙  等 《机械》 2024年51卷7期 74-80页

【摘要】 为使所有人体差异的残疾和运动障碍患者术后达到舒适性康复的目的,避免患者穿戴下肢外骨骼多次尝试的困扰,提出一种快速获取人体步态优化算法,该算法首先以一人身高数据为例结合CGA数据,由四杆机构模拟人体膝关节运动,利用MATLAB优化算法得到四杆...

【关键词】 仿生膝关节机构； 优化算法； 瞬心轨迹；

【中文期刊】 徐连兵 陈璟  等 《洁净煤技术》 2023年29卷9期 134-144页

【摘要】 掺烧零碳燃料氨是一种现实可行的燃煤发电减碳技术手段.以某40 MW煤粉燃烧试验炉为研究对象,基于数值模拟研究了煤粉大比例掺烧氨且不采用深度空气分级条件下,纯氨或氨/空气混合气从煤粉火焰区不同位置(根部火焰区、中部火焰区及尾部火焰区)送入炉内...

【关键词】 煤粉/氨混燃； 煤粉火焰区； 喷氨位置；

【中文期刊】 秦立厚 张茂震  等 《生态学报》 2017年37卷10期 3459-3470页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 森林是生态系统的重要组成部分,准确估算森林碳储量及其分布对于评价森林生态系统的功能具有重要意义.以龙泉市为研究区,利用2009年99个森林资源清查样地数据和同年度LandsatTM影像数据,采用高斯序列协同仿真(SGCS)与BP神经网络方法...

【关键词】 森林碳储量； 高斯协同仿真模拟； BP神经网络；

【中文期刊】 郭含茹 张茂震  等 《生态学报》 2016年36卷14期 4373-4385页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 采用浙江省台州市仙居县森林资源二类调查样地实测地上部分碳储量数据,结合Landsat TM影像数据,利用序列高斯协同仿真(SGCS)算法、序列高斯块协同仿真(SGBCS)算法,以4种地面采样密度(SD) SD1=0.012％、SD2=0.0...

【关键词】 序列高斯协同仿真(SGCS)； 序列高斯块协同仿真(SGBCS)； 森林碳分布；

【中文期刊】 王修凯 帅小应  等 《医疗卫生装备》 2014年35卷11期 40-42,128页 ISTICCA

【摘要】 目的:针对无线网络技术在控制领域应用的迫切需求,克服单一仿真平台的局限性,研究设计无线网络控制系统联合仿真平台.方法:采用模块化思想,联合考虑到通信网络与控制系统的动态性,实现控制和网络的全数字与半实物的联合仿真.结果:真实模拟无线网络的动...

【关键词】 无线网络； 控制系统； 联合仿真；

【中文期刊】 王立柱 陈炜  等 《天津理工大学学报》 2017年33卷5期 1-5页

【摘要】 下肢外骨骼机器人是一种复杂的非线性系统,有效控制策略对于人机系统运动的协调一致性至关重要.本文基于外骨骼机器人的动力学分析,提出了下肢外骨骼机器人的控制系统设计,采用模糊PID控制算法,结合ADAMS和MATLAB/Simulink软件,分...

【关键词】 下肢外骨骼机器人； 模糊PID控制； 联合仿真；

【中文期刊】 刘超颖 张璐  等 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2017年30卷1期 86-90,103页

【摘要】 以转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型.将该三维模型导入ADMAS建立了电动助力转向系统的多体动力学模型.使用SIMULINK软件建立助力电机模型,选择直线型助力特性曲线为电动助力转向系统的助力特性曲线,搭建了电...

【关键词】 电动助力转向系统； 联合仿真； 虚拟试验平台；

【中文期刊】 孟祥杰 王文军  等 《汽车工程》 2016年38卷2期 206-210页

【摘要】 为提高驾驶人的乘坐舒适性,本文中对汽车座椅腰靠进行研究.基于驾驶人肌肉骨骼生物力学模型,对坐姿驾驶人在第三腰椎部位处3种不同凸出量(0,2和4cm)的腰靠支撑条件下,仿真求解了腰部椎间关节力和肌肉负载.结果表明,4cm凸出量的腰靠支撑下,驾...

【关键词】 汽车座椅； 腰靠； 肌肉骨骼生物力学模型；

【中文期刊】 孟祥杰 DennisEAnderson  等 《汽车工程》 2016年38卷5期 614-619页

【摘要】 驾驶员腰部的肌肉力、关节力等负载与驾驶舒适性密切相关,但难以直接测量.本文中建立了驾驶员肌肉骨骼生物力学模型,提出了一种基于Matlab-OpenSim联合仿真的驾驶员与座椅界面接触力和摩擦力计算求解方法,并通过人椅接触压力测试和接触界面摩...

【关键词】 人机工程； 舒适性设计； 肌肉骨骼力学模型；

【中文期刊】 毛由正 王莉  等 《微电机》 2015年48卷3期 34-38页

【摘要】 本文提出一种多绕组永磁无刷直流电机及其控制系统拓朴结构,将定子绕组设计成四个独立的三相绕组,共用同一个转子,构成四个子电机,由四个逆变器供电,可对各子电机进行单独控制.本文建立了该电机及控制系统基于Maxwell 2D和Simplorer的...

【关键词】 多绕组； 容错； 子电机；