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【中文期刊】 Jinyue Liu Chao Xu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1111-1125页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,a novel cooperative collision avoidance control strategy with relative velocity information for redundant ...
【关键词】 Redundant dual-arm robotic manipulators；Cooperative operational tasks；Collision avoidance；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷1期 47-60页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 optic flow； collision avoidance； body saccades；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷2期 161-173页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs) coordinated trajectory replanning is one of the most complicated globa...
【关键词】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs)；Ant Colony Optimization (ACO)；trajectory replanning；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 康宏建 李晓红 《神经科学通报（英文版）》 2010年26卷4期 304-316页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 目的:许多研究显示,当一个靠近的物体在视网膜的成像达到一定阈值时,动物即表现出逃避行为.本研究旨在探讨青蛙的这种复杂的神经活动机理.方法:用计算机模拟不同类型的视觉刺激,并用多电极和单电极记录方法来记录碰撞刺激引起的视顶盖细胞的神经活动.结...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李景明 关志业 《山西建筑》 2016年42卷3期 21-22页
【摘要】 在人工重力的圆筒形太空建筑的基础上,利用建筑学以及天文学等相关专业的知识,从空气、采光、能源、水源、垃圾、运输、防撞等方面,探索了太空建筑的应用技术问题,初步形成了一套太空建筑的人居环境理论,为日后人类太空社会建筑事业的发展提供参考.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高翔 苏青 《计算机技术与发展》 2014年11期 79-82页
【摘要】 针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题，设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息，转化为机器人与障碍物的碰撞可能性，从而输出转向角度实现机器人的动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Simon Croft ; Richard Budgey ; 等 《Journal of the Royal Society Interface》 2015年12卷TN.106期
【关键词】 individual-based model;obstacle avoidance;social network;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yu, Victoria Y. ; Tran, Angelia ; 等 《Medical Physics》 2015年42卷11期 6457-6467页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 collision avoidance;radiotherapy delivery automation;noncoplanar radiotherapy;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Skov, Henrik ; Desholm, Mark ; 等 2016年12卷12期 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 migration;raptors;marine wind farms;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hartbauer, Manfred ; 《Bioinspiration & biomimetics》 2017年12卷2期
【关键词】 collision detection;image processing;obstacle avoidance;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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