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【中文期刊】 Jinyue Liu Chao Xu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1111-1125页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,a novel cooperative collision avoidance control strategy with relative velocity information for redundant ...
【关键词】 Redundant dual-arm robotic manipulators；Cooperative operational tasks；Collision avoidance；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 贾志成 金敬福 等 《航天医学与医学工程》 2026年37卷3期 305-309页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 为了提高航天员与自主星球车在行星表面协同作业过程中的安全性,避免因缺乏位置信息而引发的碰撞风险,需要实时测量人与车之间的相对位置以辅助星球车自主行驶.方法 针对行星表面环境和典型星球车结构特点,搭建了以车体底部激光雷达和惯性测量单元为...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷1期 47-60页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 optic flow； collision avoidance； body saccades；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷2期 161-173页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs) coordinated trajectory replanning is one of the most complicated globa...
【关键词】 Multiple Uninhabited Aerial Vehicles (multi-UAVs)；Ant Colony Optimization (ACO)；trajectory replanning；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 康宏建 李晓红 《神经科学通报（英文版）》 2010年26卷4期 304-316页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 目的:许多研究显示,当一个靠近的物体在视网膜的成像达到一定阈值时,动物即表现出逃避行为.本研究旨在探讨青蛙的这种复杂的神经活动机理.方法:用计算机模拟不同类型的视觉刺激,并用多电极和单电极记录方法来记录碰撞刺激引起的视顶盖细胞的神经活动.结...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李景明 关志业 《山西建筑》 2016年42卷3期 21-22页
【摘要】 在人工重力的圆筒形太空建筑的基础上,利用建筑学以及天文学等相关专业的知识,从空气、采光、能源、水源、垃圾、运输、防撞等方面,探索了太空建筑的应用技术问题,初步形成了一套太空建筑的人居环境理论,为日后人类太空社会建筑事业的发展提供参考.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高翔 苏青 《计算机技术与发展》 2014年11期 79-82页
【摘要】 针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题，设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息，转化为机器人与障碍物的碰撞可能性，从而输出转向角度实现机器人的动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zhang, Jianqiao ; Ye, Dong ; 等 《Journal of neurosurgical sciences》 2019年63卷3期 1161-1175页MEDLINE
【关键词】 Relative position tracking and attitude synchronization;Spacecraft formation flying;Finite-time fast terminal sliding mode controller;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Dawson JW. ; Robert D. ; 等 《The Journal of Experimental Biology》 1997年200卷17期 2323-2335页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Acoustic startle response;Forewing asymmetry;Highspeed cinematography;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Bhojwani, Trineta M. ; Lynch, Sean D. ; 等 《Experimental Brain Research》 2022年240卷10期 2633-2645页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
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