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【中文期刊】 景武堂 万浩浩  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 1-5页

【摘要】 第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证.远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务,缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状,使偏远落后地区患者享受到优质医疗资源,提高患者就医满意率.另外,通过远程...

【关键词】 远程手术； 5G通信技术； 机器人辅助手术；

【中文期刊】 詹渭鹏 马于祺  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 18-23页

【摘要】 本研究报道了世界首例 5G远程图迈 ?腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术,该手术于 2023 年5 月 19 日在甘肃省人民医院普外科完成.手术采用本中心创新的"3+2"模式机器人辅助胃癌根治术,并遵循"程序化胃癌手术七步法"进行了淋巴结...

【关键词】 远程手术； 机器人辅助手术； 胃癌；

【中文期刊】 王晓鹏 王艳  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 24-27页

【摘要】 2023 年 12 月 14 日甘肃省人民医院普外科应用国产图迈 ?腔镜机器人手术系统完成首例 5G远程袖状胃切除手术.手术过程顺利,装机时间30 min,手术总时长120 min,操控机器人时间90 min,出血量20 mL.术中平均网络...

【关键词】 5G通信技术； 机器人辅助手术； 袖状胃切除术；

【中文期刊】 冯源康 史惠惠  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 986-990页

【摘要】 目的:探究 5G通信技术在机器人手术中的应用进展.方法:检索 2023 年 9 月 14 日之前科学引文索引扩展数据库Web of Science和万方数据库中关于"5G技术"和"机器人手术"的所有文献.将相关文献汇总整理后运用文献计量的工...

【关键词】 5G通信技术； 文献计量学； 手术机器人；

【中文期刊】 张垚 夏安俊  等 《医疗装备》 2024年37卷7期 32-35,44页

【摘要】 控制器的存储空间在胶囊机器人的图像数据传输中起决定性作用.随机存取存储器(RAM)存储空间的大小与胶囊机器人系统中硬件体积有关,受限于胶囊机器人系统的体积尺寸,小内存RAM无法完成大容量图像数据的采集和发送.该研究提出了一种分块内存传输方法...

【关键词】 胶囊机器人； 光学镜头OV5640； 无线通信；

【中文期刊】 宋巧玲  《医疗卫生装备》 2023年44卷11期 100-106页 ISTICCA

【摘要】 介绍了老年人对家用服务机器人的功能需求,综述了面向老年护理的老年情感交流机器人、老年运动辅助机器人以及老年生理监测机器人的研究现状,分析了各类机器人存在的不足,指出了兼具运动辅助和情感交流功能、接入智能家居系统和提供定制化服务是未来老年家用...

【关键词】 老年护理； 家用服务机器人； 老年情感交流机器人；

【中文期刊】 王骏超 孟青云  等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷3期 12-17,24页

【摘要】 现如今,中国人均寿命普遍增长,老年人群体逐渐扩大,2021年已增长到2.1亿.快速老龄化容易导致更多人群出现脑部疾病或关节老化,而对上肢康复服务的需求不断增大.目前,主要的治疗方法如:服用神经营养药,针灸按摩等,能在一定程度上缓解症状,但想...

【关键词】 体感同步； 主被动康复； 蓝牙测控；

【中文期刊】 王旭 夏斌  等 《中国口腔医学继续教育杂志》 2023年26卷6期 511-516页

【摘要】 目的:本研究利用SIMROID机器人将接诊流程模式化应用于本科生教学培训考核,并通过问卷调查的方式对其进行评价.方法:以6岁患儿局部浸润麻醉下拔除下颌滞留的乳中切牙为蓝本,编撰人机交互的医患沟通和行为管理脚本,将机器人的应答和相应头部、手部...

【关键词】 本科生教学； 医患沟通； 行为管理；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 245-253页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Navigation system based on the animal behavior has received a growing attention in the past few years. The navigation sy...

【关键词】 artificial pheromone； RFID； indirect communication；

【中文期刊】 陈东帆 于新宇  等 《中国康复理论与实践》 2016年22卷9期 1090-1093页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的：开发基于人形机器人技术，针对孤独症儿童社会交往障碍的结构化康复课程。方法通过对机器人软件编程、课程结构化分层完成康复课程开发，并应用于3名孤独症儿童。结果和结论开发出基于人形机器人技术，针对孤独症儿童社会交往障碍的结构化康复课程。3名...

【关键词】 机器人； 孤独症； 社会交往障碍；