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关键词=(Compliant end-effector)
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【中文期刊】 Huaibei Xie Deyi Kong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1314-1333页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 High harvesting success rate is part of the key technologies for robotic cherry tomato harvesting,which is closely relat...
【关键词】 Compliant end-effector； Bio-inspired tarsus gripper； Response surface；
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【外文期刊】 Hongjun,Xing ; Liang,Ding ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷17期 SCIMEDLINE
【关键词】 compliant end-effector; hybrid passive/active compliance; passivity-based force tracking control;
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