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【中文期刊】 Bo You Shangdong Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2199-2214页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel method for optimizing the contact force of a hexapod robot to enhance its dynamic motion sta...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Zelin Huang Chencheng Dong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2069-2087页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Whole-body control is beneficial for improving the disturbance adaptation of humanoid robots,since it can simultane-ousl...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李宝勇 周丽娟 《实用口腔医学杂志》 2026年42卷2期 259-263页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:评估单侧下颌第三磨牙伸长TMD患者在咬合过程中的咬合接触和升颌肌肌电活动.方法:测试20名有单侧下颌第三磨牙伸长的TMD女性患者和20名无症状志愿者正中咬合和非正中咬合最大紧咬时咬合接触点、咬合力量分布、颞肌前束和咬肌表面肌电活动.结...
- 概要：
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【中文期刊】 贾远望 屈铭 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2026年46卷3期 265-274页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的·聚焦血管介入机器人多模态感知缺失与X射线辐射依赖的问题,探究不同血管弯曲角度下导丝与血管壁之间接触力学特征,通过构建接触力-角度映射模型,初步提出基于力学参数的血管角度预测与安全预警融合的血管介入机器人的新辅助策略.方法·在体外血管模...
- 概要：
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【中文期刊】 李宝勇 周丽娟 《中国美容医学》 2026年35卷2期 57-61页ISTICCA
【摘要】 目的:评估颞下颌关节紊乱病(Temporomandibular Disorders,TMD)患者咬合过程中的咬合接触和咀嚼肌肌电活动.方法:选取2013年1月-2014年1月于笔者医院就诊的16名有单侧TMD症状的女性患者和20名无症状志愿...
【关键词】 颞下颌关节紊乱病(TMD)；咬合接触；咬合力；
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【中文期刊】 刘晓杰 张绪树 等 《中国生物医学工程学报》 2025年44卷2期 193-202页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本研究主要进行手指关节运动学和抓握接触力的生物力学分析,为假肢手的运动和力反馈控制提供设计参考.共招募50名大学生受试者,设置人手抓握不同质量砝码、不同盛水体积水杯和不同直径球体等3种工况,对受试者进行手部运动学数据采集和抓握接触力数据采集...
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【中文期刊】 吴晓冉 金逸凡 等 《北京大学学报（医学版）》 2025年57卷1期 154-160页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:对混合牙列儿童的咬合力和咬合接触进行测量分析,初步提供混合牙列个别正常(牙合)儿童咬合情况的基线数据.方法:采用横断面研究,共纳入20例混合牙列个别正常(牙合)儿童,其中男童12例,女童8例,年龄在6.5～9.8岁.使用Dental ...
- 概要：
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【中文期刊】 童禹铭 白鸽 等 《中国医学装备》 2025年22卷6期 30-34页ISTIC
【摘要】 目的:探讨自主超声扫查机器人关键性能指标的评价方法,建立测试方案并进行试验.方法:基于自主超声扫查机器人的工作原理,设置扫查速度、扫查接触力和在线调整精度3个性能关键指标,通过激光测距仪和位移工装设计,测试机械臂执行自主扫查的速度;通过结合...
- 概要：
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【中文期刊】 陈浩鑫 张奇峰 《实用心脑肺血管病杂志》 2025年33卷9期 32-36页ISTIC
【摘要】 目的 比较消融指数(AI)与压力导管(CF)指导下高功率短时程射频消融术治疗老年阵发性心房颤动患者的效果.方法 选取2020年1月—2021年3月梅州市人民医院心内科收治的老年阵发性心房颤动患者84例作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为...
- 概要：
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【中文期刊】 杜舟 梁二鹏 等 《中国循环杂志》 2024年39卷8期 785-791页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探讨消融疼痛对肺静脉隔离时导管贴靠压力(CF)的影响.方法:连续入选 2023 年 2 月至 5 月因药物难治性心房颤动到阜外华中心血管病医院就诊并行射频导管消融治疗的患者 40 例.将两侧肺静脉各分为 8 个区域.记录导管与心房组织...
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