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【中文期刊】 Vipin Pachouri Pushparaj Mani Pathak 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 821-841页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Continuum manipulators(CM)are soft and flexible manipulators with large numbers of degrees of freedom and can perform
【关键词】 Continuum arm； Hyper-redundant robots； Variable stiffness manipulator；
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was
【关键词】 Bio-inspired robotic system； Manipulator motion control； Continuum robots；
【中文期刊】 王爽 任晗 等 《科学技术与工程》 2023年23卷19期 8249-8255页
【摘要】 经自然腔道手术机器人要求具有良好的灵巧性,但灵巧性的提高会产生运动学模型复杂且难以建模的问题.针对绳驱动的多段柔性连续体机械臂进行了运动学分析和实验研究.首先,以双段柔性连续体机械臂为原型,基于分段常曲率和神经网络的方法,建立了任务空间和
【中文期刊】 Dongbao Sui Sikai Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 181-194页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a continuum manipulator inspired by the anatomical characteristics of the elephant trunk.
【外文期刊】 Mrunal Kanti,Mishra ; Goutam,Chakraborty ; 等 《ISA transactions》 2023年143卷 79-93页 SCIMEDLINE
【关键词】 Bouc–Wen hysteresis; Continuum manipulator; Cosserat rod;
【外文期刊】 Minho,Hwang ; Dong-Soo,Kwon ; 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2020年16卷2期 e2078页 SCIMEDLINE
【关键词】 computer-assisted surgery; continuum robots; flexible manipulator;
【外文期刊】 Xiaohua,Hu ; Ang,Chen ; 等 《Computer assisted surgery (Abingdon, England)》 2018年23卷1期 21-41页
【关键词】 Continuum manipulator; Design; Minimally invasive surgery;
【外文期刊】 Jing,Su ; Gang,Zhang ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2023年19卷6期 e2561页 SCIMEDLINE
【关键词】 compound continuum manipulator; kinematics; mechanics-based model;
【外文期刊】 Fan,Feng ; Yuan,Zhou ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2022年17卷3期 497-505页 SCIMEDLINE
【关键词】 Continuum manipulator; Endoscopic surgery; Self-retaining laryngoscopy;
【外文期刊】 Surong,Jiang ; Bai,Chen ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2020年16卷2期 e2081页 SCIMEDLINE
【关键词】 continuum manipulator; minimally invasive surgery; shape memory alloy;
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