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【中文期刊】 王爽 任晗 等 《科学技术与工程》 2023年23卷19期 8249-8255页
【摘要】 经自然腔道手术机器人要求具有良好的灵巧性,但灵巧性的提高会产生运动学模型复杂且难以建模的问题.针对绳驱动的多段柔性连续体机械臂进行了运动学分析和实验研究.首先,以双段柔性连续体机械臂为原型,基于分段常曲率和神经网络的方法,建立了任务空间和驱...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jie Zhang Jiannan Cai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1695-1706页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Modular continuum robots possess significant versatility across various scenarios;however,conventional assembling meth-o...
【关键词】 Assembling patterns；Continuum robot；In-situ reconfiguration；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Benjamin,Mauzé ; Guillaume J,Laurent ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2021年8卷 706070页
【关键词】 accuracy;continuum robots;cosserat-rod;
【外文期刊】 Solomon,Pekris ; Robert D,Williams ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2024年11卷 1358857页
【外文期刊】 Fei,Qi ; Bai,Chen ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2021年17卷3期 e2234页SCIMEDLINE
【外文期刊】 Jessica,Burgner ; D Caleb,Rucker ; 等 《IEEE/ASME transactions on mechatronics : a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division》 2013年19卷3期 996-1006页
【外文期刊】 Lenny,Dupourqué ; Fumitaro,Masaki ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2019年14卷11期 2021-2029页SCIMEDLINE
【外文期刊】 Brandon,Caasenbrood ; Alexander,Pogromsky ; 等 《Soft robotics》 2023年10卷1期 129-148页
【关键词】 continuum robot;hyper-redundant robots;physical simulation;
【外文期刊】 Jennifer C,Case ; Edward L,White ; 等 《Soft robotics》 2018年5卷1期 109-118页
【外文期刊】 Gabrijel,Smoljkic ; Gianni,Borghesan ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2016年11卷7期 1371-83页SCIMEDLINE
【关键词】 Constraint-based control;Continuum robot;Heart surgery;
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