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【中文期刊】 Dongbao Sui Sikai Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 181-194页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a continuum manipulator inspired by the anatomical characteristics of the elephant trunk.Specificall...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Vipin Pachouri Pushparaj Mani Pathak 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 821-841页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Continuum manipulators(CM)are soft and flexible manipulators with large numbers of degrees of freedom and can perform co...
【关键词】 Continuum arm；Hyper-redundant robots；Variable stiffness manipulator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jie Zhang Jiannan Cai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1695-1706页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Modular continuum robots possess significant versatility across various scenarios;however,conventional assembling meth-o...
【关键词】 Assembling patterns；Continuum robot；In-situ reconfiguration；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...
【关键词】 Bio-inspired robotic system；Manipulator motion control；Continuum robots；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Benjamin,Mauzé ; Guillaume J,Laurent ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2021年8卷 706070页
【关键词】 accuracy;continuum robots;cosserat-rod;
【外文期刊】 Lihua,Wang ; Zezhou,Sun ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2025年10卷5期
【外文期刊】 Lenny,Dupourqué ; Fumitaro,Masaki ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2019年14卷11期 2021-2029页SCIMEDLINE
【外文期刊】 Brandon,Caasenbrood ; Alexander,Pogromsky ; 等 《Soft robotics》 2023年10卷1期 129-148页
【关键词】 continuum robot;hyper-redundant robots;physical simulation;
【外文期刊】 Jienan,Ding ; Roger E,Goldman ; 等 《IEEE/ASME transactions on mechatronics : a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division》 1612-1624页
【外文期刊】 Qi,Chen ; Yanan,Qin ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2022年16卷 1014163页
【关键词】 MPC;QPSO;cable-driven continuum robots;
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