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【中文期刊】 Hao Sun Junjie Yang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 291-307页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 The Spring-Loaded Inverted Pendulum(SLIP)has been regarded as a canonical model for hopping and running dynamics of legg...

【关键词】 Legged robots； Spring-Loaded Inverted Pendulum； Control Lyapunov function；

【中文期刊】 冯晓梅 王文娟  《北华大学学报（自然科学版）》 2016年17卷4期 439-443页 ISTICCA

【摘要】 研究了一类食饵中具有不育控制的捕食与被捕食模型，讨论了模型解的有界性及零平衡点和正平衡点的局部稳定性，通过构造适当的Lyapunov函数并运用LaSalle’ s不变原理，证明了正平衡点的全局稳定性。

【关键词】 不育控制； 捕食与被捕食系统； Lyapunov函数；

【中文期刊】 马敏  《科技通报》 2017年33卷2期 9-12页

【摘要】 针对标准Lyapunov函数在工业复杂系统预测控制的应用中还存在控制约束力较差等问题,本文提出了一种基于非线性反馈控制优化的Lyapunov函数模型.首先采用GB公式引入Lyapunov函数,通过其变分方程来构造Lyapunov函数,同时可...

【关键词】 Lyapunov函数； 非线性优化； 反馈控制；

【中文期刊】 郭美忱 刘璐  《控制理论与应用》 2014年31卷7期 987-992页

【摘要】 本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问...

【关键词】 输出调节问题； 自适应控制； 非线性系统；

【中文期刊】 陈凤德 龚晓杰  等 《生物数学学报》 2015年2期 328-332页 ISTIC

【关键词】 食饵； 捕食者； 反馈控制；

【中文期刊】 孔小丽 唐三一  《生物数学学报》 2012年27卷3期 413-423页 ISTIC

【关键词】 非光滑动力系统； 捕食-被捕食系统； 经济临界值；

【中文期刊】 陈超 黄振坤  《生物数学学报》 2006年21卷4期 489-494页 ISTIC

【摘要】 研究了具有反馈控制和功能性反应的两种群竞争系统.通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统存在全局渐进稳定的概周期解的充分性条件.

【关键词】 概周期解； 反馈控制； 功能性反应；

【中文期刊】 连玉平 李德奎  《温州大学学报（自然科学版）》 2015年2期 1-7页

【摘要】 利用牵制控制技术，基于Lyapunov稳定性原理，设计自适应控制器和参数辨识法则，实现混沌系统的分段函数投影同步，对系统的未知参数进行辨识，数值仿真表明了控制器和参数辨识法则的有效性。

【关键词】 混沌系统； 分段函数投影同步； 参数辨识；

【中文期刊】 史俊贤 赵静敏  《生物数学学报》 2010年25卷1期 81-87页 ISTIC

【关键词】 环链系统； 非线性系统； 混沌；

【外文期刊】 Liu, Keping ; Chai, Yuanyuan ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期

【关键词】 Adaptive iterative learning control; disturbance estimation; trajectory tracking;