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【中文期刊】 童子龙 孙丽萍  等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页

【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...

【关键词】 内镜机器人； 柔性机械臂； 运动学分析；

【学位论文】 作者： 高平挥 导师：姜远英 戚中田  第二军医大学  药学 药理学（硕士） 2001年

【摘要】 该课题选取白色念珠菌标准株Y01.09作为野生型CYP51酶的来源.根据计算机模建CYP51蛋白结构,选取羟基化反应中心的与质量传递有关的两个氨基酸残基H310、T311,采用重组PCR技术,将其突变为310D、311A,考察H310D、T...

【关键词】 CYP51； H310D；

【中文期刊】 熊喜成 王一平  等 《天津医药》 2023年51卷1期 19-23页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 目的 探讨D-半乳糖(D-gal)诱导的心肌细胞衰老是否存在铁死亡及铁死亡抑制剂Ferrostatin-1(Fer-1)能否延缓心肌细胞衰老.方法 通过不同水平(0、5、10、20、40、80、100 g/L)D-gal诱导H9C2心肌细胞...

【关键词】 肌细胞,心脏； 细胞衰老； 半乳糖；

【中文期刊】 石萌萌 李琪  等 《中南大学学报（医学版）》 2016年41卷1期 1-8页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:研究NDRG2基因与去泛素化酶Zc3h12d在NF-κB转导通路中的调控机制.方法:采用LPS刺激人支气管气道上皮16HBE细胞株来构建炎性刺激时气道黏液高分泌模型,用瞬时转染过表达NDRG2基因和Zc3h12dsiRNA干扰下调16...

【关键词】 NF-κB； NDRG2； Zc3h12d；

【中文期刊】 陈姗 何凤田  等 《生物工程学报》 2004年20卷4期 490-495页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 近年来由于抗生素的不规范使用等多种原因,细菌耐药问题日益严重,人们正努力从各个方面来解决,其中机体天然产生的肽抗生素(peptide antibiotics)由于其对耐药菌的强大抗菌作用而受到人们的关注.肽抗生素是一种阳离子小分子多肽,在天...

【关键词】 hβD-3； 肽抗生素； 克隆；

【中文期刊】 王自伟 曾永春  等 《检验医学与临床》 2019年16卷15期 2178-2181页 ISTICCA

【摘要】 目的 研究骨化三醇对心肌细胞肥大的抑制作用及作用机制.方法 采用血管紧张素Ⅱ(1μmol/L)诱导大鼠心肌细胞株H9c2以获得心肌细胞肥大模型;采用鬼笔环肽染色观察细胞面积;采用免疫印迹法和免疫荧光法检测维生素D受体(VDR)和核转录因子-...

【关键词】 心肌细胞肥大； H9c2； 骨化三醇；

【中文期刊】 武艳强 王慧娟  等 《西部医学》 2015年27卷3期 331-334页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨消退素D1 (RvD1)对H2O2诱导状态下H9C2心肌细胞血红素氧合酶-1(HO-1)的调节作用及相关的分子机制.方法 将大鼠心肌H9C2细胞分为对照组、消退素D1+ H2O2组(Resolvin D1+ H2O2组)和H2O2...

【关键词】 消退素D1； H9C2心肌细胞； 过氧化氢(H2O2)；

【中文期刊】 侯景辉 贾海英  等 《中华临床医师杂志（电子版）》 2011年05卷17期 5022-5026页 ISTICCA

【摘要】 目的 研究抑癌基因nm23-H1与细胞黏附相关的E-cad及微淋巴管标记物D2-40在鼻腔鼻窦恶性肿瘤中的表达,以探讨其意义.方法 用免疫组化法检测nm23-H1、E-cad和D2-40在不同病理类型鼻腔鼻窦恶性肿瘤中的表达,并深入研究在鼻...

【关键词】 NM23核苷二磷酸激酶类； 鼻窦肿瘤； E-cad；

【中文期刊】 傅希玥 李守民  等 《解剖学报》 2010年41卷4期 485-490页 ISTICCSCDCABP

【摘要】 目的 构建β-淀粉样肽(1-40)(Aβ1-40)联合D-半乳糖(D-gal)致痴呆模型,探讨天麻素抗氧化的分子机制. 方法 成年雄性SD大鼠36只,侧脑室注射Aβ1-40联合腹腔注射D-gal构建SD大鼠痴呆模型,并同时给予天麻素预防性治...

【关键词】 天麻素； β-淀粉样肽(1-40)； D-半乳糖；

【中文期刊】 朱镜羲 阳洪波  等 《基础医学与临床》 2009年29卷2期 139-143页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨人源D-酪氨酰tRNA脱酰基酶(h-DTD)对人神经母细胞瘤细胞SH-SY5Y的非选择性阳离子通道通透性的影响.方法 利用毛细管电泳法检测原核表达纯化的h-DTD的体外脱酰酶活性;用Western blot法分析h-DTD在各组织...

【关键词】 人源D-酪氨酰tRNA脱酰基酶； 表达谱； 非选择性阳离子通道；