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【中文期刊】 纪东 魏阳杰 等 《计算机研究与发展》 2023年60卷5期 1086-1098页
【摘要】 随着机器人操作系统(robot operating system,ROS)的日益普及,系统也变得更加复杂,这类系统的计算平台正逐渐转变为多核心平台.在ROS中,任务执行的顺序取决于底层任务调度策略和分配给任务的优先级,而最大限度地缩短所有任...
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2. 移动网格关联任务调度研究
【中文期刊】 鞠宏军 杜丽娟 《计算机工程与科学》 2013年35卷6期 57-64页
【摘要】 以移动网格为背景,研究关联任务在动态资源环境下的调度问题,既考虑任务之间的依赖关系,还考虑资源动态加入、离开、性能变化等行为.提出子集调度加重调度的动态调度策略.动态子集划分考虑了任务之间的依赖关系,并有利于减少重调度次数.阐述了子集调度目...
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