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                【中文期刊】 骆雨晟  朱利丰  等 《南京信息工程大学学报》 2026年18卷1期 18-25页

                【摘要】 针对血管介入手术中导丝控制任务繁重,以及现有机器人系统自动化程度不足的问题,提出一种基于扩散策略的导丝自主控制算法,来提高手术机器人执行此类欠驱动控制任务时的成功率与稳定性.首先,将导丝控制任务建模为马尔可夫决策过程;然后,通过模仿学习的方...

                【关键词】 血管介入机器人辅助手术模仿学习

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                【中文期刊】 Ruiyun Huo  Jiayu Dong  等 《中国天然药物》 2025年23卷10期 1259-1267页SCIMEDLINEISTICCSCDBP

                【摘要】 (±)-Penicithrones A-D(1a/1b-4a/4b),four novel pairs of anthrone-cyclopentenone het-erodimers characterized by a distinct...

                【关键词】 Mangrove-derived fungiMolecular networkingHSQC-based SMART

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                【中文期刊】 李璇  《中国医疗设备》 2025年40卷8期 38-42,76页ISTIC

                【摘要】 目的 为解决传统分诊方法分诊效率不高,分诊不准确及隐私泄露的问题,建立一种智能分诊模型,以提高分诊的效率、准确度和隐私保护能力.方法 研究融合主成分分析法和随机森林算法设计分诊算法,并引入差分隐私和同态加密技术,构建出一种双重加密的医院急诊...

                【关键词】 主成分分析法随机森林(RF)分诊模型

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                【中文期刊】 赵敏  周晓燕  等 《河北医学》 2025年31卷12期 2014-2019页ISTICCA

                【摘要】 目的:探究奥希替尼辅助DP 方案治疗对晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者的临床疗效,并观察CC趋化因子受体(C-C chemokine receptor,CCR)7、转化生长因子(Transforming growth factor,TGF...

                【关键词】 非小细胞肺癌晚期奥希替尼

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                【中文期刊】 胡蝶  苍玉德  等 《中国医药生物技术》 2025年20卷Z2期 1-11页ISTIC

                【摘要】 目的 利用 DP7-C/DOTAP 脂质体作为腺病毒运载工具,一方面通过 DP7-C/DOTAP 脂质体增强溶瘤腺病毒转染CAR 受体低表达肿瘤细胞,克服溶瘤腺病毒在转染细胞时受到的 CAR 限制,提高转染效率;另一方面通过用DP7-C/D...

                【关键词】 溶瘤腺病毒DP7-C/DOTAP阳离子脂质体卵巢癌

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                【中文期刊】 刘培龙  沈红梅  等 《中国性科学》 2025年34卷7期 45-50页ISTIC

                【摘要】 目的 探讨尿液中外泌体环状RNA转录因子DP2(circTFDP2)、环状RNA同源结构域相互作用蛋白激酶3(circHIPK3)联合前列腺癌基因3(PCA3)评分对总前列腺特异性抗原(tPSA)灰区前列腺癌的诊断价值.方法 选取2021年...

                【关键词】 前列腺癌总前列腺特异性抗原灰区外泌体

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                【中文期刊】 梁甜甜  赵华巍  等 《北京医学》 2025年47卷4期 285-289页ISTICCA

                【摘要】 目的 探讨宫颈蜕膜息肉(decidual polyps,DP)对早孕期胚胎发育及早、中孕期不良妊娠结局的影响.方法 选取2022-2023年北京市海淀区妇幼保健院合并DP的早孕孕妇146例作为DP组,同时选取同期146例正常早孕孕妇作为对照...

                【关键词】 宫颈蜕膜息肉流产

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                【中文期刊】 詹惠中  李熠  等 《中国临床神经科学》 2025年33卷1期 57-64页ISTIC

                【摘要】 目的 评估中国健康受试者在不同进食条件下口服丙戊酸(VPA)的磷脂前体药物DP-VPA后的药动学和安全性.方法 采用随机、开放、3周期、3交叉、自身对照研究设计方法,选取12例健康受试者分别在空腹状态、进食普通餐或高脂餐后口服DP-VPA片...

                【关键词】 棕榈酰丙戊酰磷脂硬脂酰丙戊酰磷脂丙戊酸

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                【中文期刊】 李志华  王足兵  等 《中国药物化学杂志》 2025年35卷1期 23-26页ISTICCA

                【摘要】 目的 加强苹果酸卡博替尼的质量控制,研究稳定性试验中的降解产物.方法 对苹果酸卡博替尼实施高温破坏,分离其降解产物DP-X,通过HR-MS、NMR谱鉴定其结构.结果 降解产物DP-X为卡博替尼环丙基开环后与另一分子卡博替尼形成的二聚物,该产...

                【关键词】 苹果酸卡博替尼降解产物DP-X结构鉴定

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                【中文期刊】 Rita Garamv?lgyi  Dénes K?r?si  等 《动物模型与实验医学(英文)》 2025年8卷1期 171-178页MEDLINECSCDBP

                【摘要】 The present study aims to establish a reproducible large animal experimental unit using a minipig model to monitor cardi...

                【关键词】 dp/dtmaxhemodynamic measurementsinfarction model

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