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【中文期刊】 郭雄波 黄宗海  《国际外科学杂志》 2012年39卷3期 178-180页 ISTIC

【摘要】 手术机器人具有三维视觉,操作臂拥有7个活动自由度,并具有振动消除系统和动作定标系统,能保证机械臂在狭小的手术空间内进行精确的操作,同时符合生物力学的控制台可减轻术者的疲劳,已在各个手术科室广泛应用并取得良好效果.但手术机器人的反馈系统欠佳,...

【关键词】 手术机器人； 达芬奇； 腔镜；

【中文期刊】 骆明双 高贺云  等 《中国微创外科杂志》 2024年24卷4期 278-282页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变的效果.方法 2020年6月～2023年3月我院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜下卵巢良性病变剔除术13例,采用特制4通道单孔腹腔镜装置,完成达芬奇机器人与患者...

【关键词】 达芬奇机器人； 儿童； 青少年；

【中文期刊】 刘慧芳 汪力  等 《实用医学杂志》 2024年40卷13期 1840-1845页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人辅助胸腔镜在小儿纵隔肿瘤切除术中的应用效果.方法 选取进行纵膈肿瘤切除的80例患儿,随机分为两组,各40例.对照组采用普通胸腔镜技术,观察组应用达芬奇机器人辅助胸腔镜.对比两组围术期指标,并根据手术时间和术中出血量建立...

【关键词】 达芬奇机器人； 胸腔镜； 纵隔肿瘤；

【中文期刊】 王时俊 连玉贵  等 《郑州大学学报（医学版）》 2024年59卷5期 690-693页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:分析达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的学习曲线.方法:选择2016 年3 月至2022 年6 月在郑州大学第一附属医院接受达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的70 例患者.手术由同一组具备丰富结直肠手术经验的团队连续开展.采用累积和分析...

【关键词】 累积和分析法； 学习曲线； 达芬奇机器人；

【中文期刊】 孟闪闪 姚卓娅  等 《中华护理杂志》 2024年59卷10期 1241-1247页 MEDLINEISTICPKUCSCD

【摘要】 随着外科手术技术的不断发展,达芬奇机器人手术量逐年增多,机器人手术器械被广泛应用于外科领域.此类器械因其结构特殊,污染后清洗难度大,给消毒供应中心护士的清洗技术提出了挑战.目前达芬奇机器人手术器械的清洗质量管理仍存在预处理不到位、手工清洗流...

【关键词】 消毒供应中心； 达芬奇机器人； 手术器械；

【中文期刊】 张杰 柳国强  等 《中国心血管杂志》 2024年29卷3期 211-215页 ISTICPKU

【摘要】 目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后.方法 单中心回顾性临床观察研究.收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35～70...

【关键词】 预后； 体外循环； 达芬奇机器人；

【中文期刊】 沙琬婧 孙德卿  等 《中国医疗设备》 2024年39卷2期 114-118页 ISTIC

【摘要】 目的 基于ISO标准实施达芬奇机器人手术医用耗材精细化管理,规范管理流程,做好人员、质量监管保障,实施成本效益分析及绩效考核,引入电子订单和智能柜信息化管理,提高管理效率.方法 制定精细化管理流程,对达芬奇机器人手术医用耗材实施精细化管理,...

【关键词】 达芬奇机器人； 医用耗材； 精细化管理；

【中文期刊】 张树亮 林传泉  等 《肿瘤预防与治疗》 2024年37卷4期 320-327页 ISTIC

【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人辅助McKeown食管癌切除术的临床应用,评估其安全性、疗效和预后.方法:回顾性收集2016年8月至2021年12月在福建医科大学附属协和医院胸外科行达芬奇机器人辅助McKeown食管癌切除术患者的临床资料,采用统计学...

【关键词】 达芬奇机器人； McKeown食管癌切除术； 食管癌；

【中文期刊】 贾卓奇 王绩钊  等 《现代肿瘤医学》 2024年32卷9期 1648-1652页 ISTICCA

【摘要】 目的:对比分析达芬奇机器人与胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的临床疗效.方法:回顾性分析2016年06月至2020年12月,于我院胸外科行微创肺段切除术的早期非小细胞肺...

【关键词】 非小细胞肺癌； 达芬奇机器人手术； 电视胸腔镜手术；

【中文期刊】 徐文浩 刘良  等 《重庆医学》 2024年53卷18期 2776-2780页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 目的 观察最大程度保留前列腺周围结构的前列腺癌根治术(MS-RARP)后功能恢复情况.方法 选取2019年6月至2022年6月于陆军军医大学第二附属医院行MS-RARP治疗的67例局限性前列腺癌患者为研究对象,比较术前与术后6周、3个月、6...

【关键词】 达芬奇机器人； 最大程度保留周围结构； 前列腺癌根治术；