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【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots；Deep reinforcement learning；Central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Nengxiang Sun Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1733-1746页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged robots show great potential for high-dynamic motions in continuous interaction with the physical environment,yet ...
【关键词】 Deep reinforcement learning；High-dynamic jump；Perception driven；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaopeng Xu Tiantian Xu 等 《基因组蛋白质组与生物信息学报（英文版）》 2023年21卷5期 1043-1053页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Antibody leads must fulfill multiple desirable properties to be clinical candidates.Pri-marily due to the low throughput...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...
【关键词】 Bioinspired robot；Data-assisted model；Genetic algorithm；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Mario Daidone Sergio Ferrantelli 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2024年19卷4期 769-773页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Stroke is a leading cause of disability and mortality worldwide,necessitating the development of advanced technologies t...
【关键词】 cerebrovascular disease；deep learning；machine learning；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈松景 吴思竹 《中国数字医学》 2024年19卷1期 33-37页ISTIC
【摘要】 目的:采用深度强化学习方法构建老年肺癌发病风险预测模型,为有针对性地开展老年肺癌预防干预提供依据.方法:整合健康调查和基因突变数据,识别老年分层人群的肺癌发病危险因素,构建基于深度强化学习的老年肺癌发病风险预测模型.结果:60岁以上男性和女...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张昊迪 陈振浩 等 《软件学报》 2023年34卷8期 3821-3835页
【摘要】 近年来,深度强化学习在序列决策领域被广泛应用并且效果良好,尤其在具有高维输入、大规模状态空间的应用场景中优势明显.然而,深度强化学习相关方法也存在一些局限,如缺乏可解释性、初期训练低效与冷启动等问题.针对这些问题,提出了一种基于显式知识推理...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王子腾 于亚新 等 《计算机应用》 2023年43卷7期 2082-2090页
【摘要】 深度强化学习算法在奖励稀疏的环境下,难以通过与环境的交互学习到最优策略,因此需要构建内在奖励指导策略进行探索更新.然而,这样仍存在一些问题:1)状态分类存在的统计失准问题会造成奖励值大小被误判,使智能体(agent)学习到错误行为;2)由于...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Junyi Wang Xiaofeng Xiong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1761-1774页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a learning-based control framework for fast(＜1.5 s)and accurate manipulation of a flexible object,i....
【关键词】 Deep reinforcement learning；Deformable object manipulation；Variable impedance control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王翰林 白雪 等 《中华放射肿瘤学杂志》 2024年33卷7期 642-649页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:开发并评估一种针对治疗计划系统（TPS）的调强放疗（IMRT）无监督自动计划方案，使其能够模拟人工进行治疗计划的自动优化。方法:回顾性分析2022年3月至2023年3月浙江省肿瘤医院已经完成放疗的25例胃癌患者资料，患者年龄40~60...
- 概要：
- 方法：
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