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【中文期刊】 Junyi Wang Xiaofeng Xiong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1761-1774页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a learning-based control framework for fast(＜1.5 s)and accurate manipulation of a flexible object,i....
【关键词】 Deep reinforcement learning；Deformable object manipulation；Variable impedance control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hou, Yew Cheong ; Sahari, Khairul Salleh Mohamed ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期
【关键词】 Flexible deformable object;deformable modeling;robotic control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Tianyu,Zhou ; Hengxu,You ; 等 《Data in brief》 2025年63卷 112136页
【关键词】 Deformable object manipulation;Multimodal dataset;Robotic wire insertion;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yicheng,Zhu ; David,Yang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷17期 SCIMEDLINECA
【关键词】 adaptive planning;deformable object manipulation (DOM);fragile object safety;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Omid,Aghajanzadeh ; Miguel,Aranda ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2022年9卷 868459页
【关键词】 Lyapunov stability;adaptive control;deformable linear object;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Remko,Proesmans ; Andreas,Verleysen ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年22卷1期 SCIMEDLINE
【关键词】 deformable object classification;deformable object manipulation;smart textile;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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