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【中文期刊】 刘沛霖 姚橹 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷5期 681-687页ISTICCA
【摘要】 针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略.通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为积分串联型线性系统;...
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【中文期刊】 杨鹏 王晓周 等 《郑州大学学报（理学版）》 2019年51卷1期 78-83页
【摘要】 为了在干扰存在的情况下实现对五自由度机械臂的有效控制,提出了一种基于非线性干扰观测器的终端滑模控制策略.通过选择适当的非线性增益函数,干扰观测器能够精确地估计未知干扰,实现对控制器的补偿,降低滑模控制抖振.非奇异快速终端滑模面的设计提高了收...
- 概要：
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【中文期刊】 谢苗 刘治翔 等 《中国安全生产科学技术》 2015年3期 59-66页
【摘要】 针对冲击地压会对巷道超前支护装备产生冲击等不利影响，提出一种基于改进型扰动观测器的控制方法。该方法在常规扰动观测器基础上，增加两个控制器，对理想模型控制器的输出进行动态补偿。使控制器不仅能够对频率较低的外界扰动进行抑制，同时能够对高频的测量...
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【中文期刊】 马昱 《自动化仪表》 2011年32卷2期 19-22页
【摘要】 针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案.在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其影响.考虑输人...
- 概要：
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【外文期刊】 Weidinger K ; 《Auk》 2008年125卷4期 859-868页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Barkana, D. E. ; 《IEEE transactions on information technology in biomedicine: A publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2010年14卷4期 1128-1135页
【关键词】 Computed-torque control;disturbance-observer-based control;orthopedic surgery robot;
- 概要：
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【外文期刊】 Rigatos, Gerasimos ; Rigatou, Efthymia ; 《Journal of biological systems》 2014年22卷4期 631-657页SCISCIE
【关键词】 Nonlinear Oscillators;Differential Flatness Theory;Observer-Based Control;
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【外文期刊】 Azam, Muhammad Rizwan ; Utkin, Vadim I. ; 等 《IET systems biology》 2019年13卷4期 204-211页
【关键词】 control system synthesis;tumours;variable structure systems;
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【外文期刊】 Meixell Brandt W. ; Flint Paul L. ; 《Journal of Wildlife Management》 2017年81卷8期 1372-1385页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Anser albifrons;Arctic Coastal Plain of Alaska;camera monitoring;
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【外文期刊】 Yuan, Wei ; Gao, Guoqin ; 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期
【关键词】 Hybrid conveying mechanism;adaptive integral sliding mode control;nonlinear disturbance observer;
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