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【中文期刊】 马昱 《自动化仪表》 2011年32卷2期 19-22页
【摘要】 针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案.在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其影响.考虑输人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Barkana, D. E. ; 《IEEE transactions on information technology in biomedicine: A publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2010年14卷4期 1128-1135页
【关键词】 Computed-torque control;disturbance-observer-based control;orthopedic surgery robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Rigatos, Gerasimos ; Rigatou, Efthymia ; 《Journal of biological systems》 2014年22卷4期 631-657页SCISCIE
【关键词】 Nonlinear Oscillators;Differential Flatness Theory;Observer-Based Control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Azam, Muhammad Rizwan ; Utkin, Vadim I. ; 等 《IET systems biology》 2019年13卷4期 204-211页
【关键词】 control system synthesis;tumours;variable structure systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷2期 1770-1778页
【关键词】 Deadbeat-based predictive current control (DPCC);Luenberger disturbance observer;permanent magnet synchronous machine (PMSM);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Barkana, D. E. ; 《IEEE transactions on information technology in biomedicine: A publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2010年14卷4期 1128-1135页
【关键词】 Computed-torque control;disturbance-observer-based control;orthopedic surgery robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jiuqiang,Deng ; Wenchao,Xue ; 等 《ISA transactions》 2023年136卷 727-741页SCIMEDLINE
【关键词】 Adjustable disturbance-observer-based control;Laser pointing system;Lossless disturbances and uncertainties suppression;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jesús A,Rodríguez-Arellano ; Roger,Miranda-Colorado ; 等 《ISA transactions》 2023年142卷 372-385页SCIMEDLINE
【关键词】 Disturbance observer;H(∞) control;Observer-based control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Lei,Kong ; Jingqi,Yuan ; 《ISA transactions》 2019年90卷 89-106页SCIMEDLINE
【关键词】 Disturbance observer based control;Fuzzy model predictive control;Generalized discrete-time nonlinear disturbance observer;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Alessandro,Baldini ; Riccardo,Felicetti ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 disturbance observer-based control;fault diagnosis;fault-tolerant control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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