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【外文期刊】 Xiaolei,Ma ; Zhengrong,Wei ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2025年25卷5期 SCIMEDLINECA
【关键词】 autonomous underwater vehicles;correlation noise filter;event-triggered mechanism;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Huibao,Yang ; Xiujing,Gao ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷23期 SCIMEDLINE
【关键词】 Doppler velocity log;autonomous underwater vehicle;robust interacting multiple models;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Nak Yong,Ko ; Seokki,Jeong ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2016年16卷8期 SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kaifei,He ; Huimin,Liu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷21期 SCIMEDLINE
【关键词】 Doppler velocity log;adaptive two-stage information filter;currents velocity;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Qiuying,Wang ; Xufei,Cui ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷2期 SCIMEDLINE
【关键词】 Celestial Navigation System;Doppler Velocity Log;Inertial Navigation System;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jian,Li ; Mingyu,Gu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷10期 SCIMEDLINE
【关键词】 Doppler velocity log;error correction;integrated positioning and navigation system;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Ralf,Ziebold ; Daniel,Medina ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷9期 SCIMEDLINE
【关键词】 Doppler velocity log;GNSS;GNSS jamming;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Lin,Zhao ; Yingyao,Kang ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷18期 SCIMEDLINE
【关键词】 grid strapdown inertial navigation system (SINS)/Doppler velocity log (DVL)/ultra-short baseline (USBL) integrated navigation;polar navigation;relative position measurement;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Tao,Zhang ; Yongyun,Zhu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷6期 SCIMEDLINE
【关键词】 Doppler velocity log (DVL);coarse alignment;improved quaternion filter algorithm;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Gen,Fukuda ; Daisuke,Hatta ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷4期 SCIMEDLINE
【关键词】 Doppler velocity log;global navigation satellite system;inertial measurement unit;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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