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          【中文期刊】 付强 张志辉  等 《北京生物医学工程》 2024年43卷1期 29-34页 ISTIC

          【摘要】 目的 为实现不同上肢损伤程度患者的康复训练,设计一种基于表面肌电信号(surface electromyographic signal,sEMG)的上肢外骨骼康复训练系统.方法 该康复训练系统的机械结构主要由背部控制部分、可变刚度驱动器以及...

          【关键词】 表面肌电信号康复训练变刚度

          浏览:9 被引:3 下载:4

          【中文期刊】 李延军 宫国强  等 《航天医学与医学工程》 2024年35卷5期 282-288页 MEDLINEISTICCA

          【摘要】 目的 探索一种不采集脑电信号的航天员在轨睡眠质量评估方法,从而简化卫生学处理并降低睡眠监测负荷.方法 使用AASM标准的ISRUC-Sleep公开数据库,训练集(n=20)与测试集完全独立.测试集包括两个子集:睡眠障碍组(n=10)、健康组...

          【关键词】 自动睡眠分类睡眠分期眼电

          浏览:0 被引:0 下载:0

          【中文期刊】 Lizhi Pan Kai Liu  等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷3期 700-708页 SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Electromyography(EMG)pattern recognition has been widely employed for prosthesis control.Several studies demonstrated th...

          【关键词】 Electromyography(EMG)Pattern recognitionClassification accuracy(CA)

          浏览:9 被引:0 下载:0

          【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2019年16卷1期 88-98页 SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 This study is aimed at exploring the prediction of the various hand gestures based on Force Myography (FMG) signals gene...

          【关键词】 Force Myography (FMG)Surface Electromyography (sEMG)prosthetic hand

          LinkOut
          浏览:23 被引:2 下载:0

          【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2017年14卷2期 284-295页 SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 The ability to track upper extremity movement during activity of daily living has the potential to facilitate the recove...

          【关键词】 Surface Electromyography (sEMG)Force Myography (FMG)classification

          LinkOut
          浏览:13 被引:4 下载:0

          【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2009年6卷3期 255-263页 SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 When developing a humanoid myo-control hand, not only the mechanical structure should be considered to afford a high dex...

          【关键词】 humanoid handunderactuated mechanismEMG control

          LinkOut
          浏览:197 被引:36 下载:4

          【中文期刊】 陈龙 梁辉  等 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2024年45卷4期 121-128页

          【摘要】 提出一种多自由度下肢外骨骼康复机器人,能够实现下肢多种康复训练.建立踝关节部分约束方程,采用数值法证明机构存在正确解.利用Delsys设备提取脚部运动的sEMG信号,采用LDA、RNN结合LSTM、CNN 3种信号分类方法,提出降维CNN方...

          【关键词】 外骨骼康复机器人表面肌电信号分类识别

          浏览:6 被引:0 下载:1

          【中文期刊】 田喜英 雷敏  《中国医疗器械杂志》 2009年33卷4期 243-246页 MEDLINEISTIC

          【摘要】 用基于小波变换的多尺度主元分析提取表面肌电信号特征,然后用贝叶斯分类器进行模式分类.实验结果显示,当选用Harr小波和bior2.6小波对肌电信号进行5层小波分解时,该方法对前臂6种动作模式(内翻,外翻,握拳,展拳,上切和下切)的正确识别率...

          【关键词】 表面肌电信号基于小波变换的多尺度主元分析主元分析

          浏览:235 被引:7 下载:1

          【中文期刊】 赵曜楠 张浩诗  等 《集成技术》 2013年4期 20-26页

          【摘要】 体表肌电信号会随着外部或人体内部环境变化而发生改变,这种时变特征使得固定参数肌电模式分类器的分类精度会随着时间的延长而下降。为了获得具有稳定性能的肌电假肢控制系统,在肌电模式分类器中加入自适应机制是很有必要的。本文以传统线性判别分析(Lin...

          【关键词】 表面肌电信号假肢控制线性判别分析

          浏览:0 被引:5 下载:1

          【中文期刊】 雷敏 王志中  《中国康复医学杂志》 1999年14卷6期 264-266页 ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 <篇首> 表面肌电信号(electromyogram,EMG)是一种复杂的表皮下肌肉电活动在时间和空间上综合的特征图,已被广泛地应用于肌肉运动、肌肉损伤诊断、康复医学及体育运动等方面的研究.通常,在非疲劳、慢变力及等张收缩的情况下所测取的多通道...

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