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【中文期刊】 李亭 廖文鳌  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷12期 1855-1862页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:微创手术目前发展迅速,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合与机器人辅助下单边双通道内镜下微创腰椎融合是治疗腰椎退行性疾病的重要后路微创手术方法,但是何种术式更具有优势,值得探讨.目的:比较不同机器人辅助微创腰椎后路融合手术的临床疗效...

【关键词】 机器人手术； 单边双通道脊柱内镜手术； 经椎间孔腰椎椎间融合；

【中文期刊】 张凯 范喜荣  等 《中国骨伤》 2024年37卷8期 750-755页 MEDLINEISTICCSCDCA

【摘要】 目的:探讨骨科机器人辅助置钉下全内镜化经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)治疗腰椎间盘突出症伴腰椎不稳的安全性和有效性.方法:2021年10月至2023年3月收治2...

【关键词】 内窥镜； 微创脊柱外科； 经椎间孔腰椎椎间融合术；

【中文期刊】 杨国渊 彭一耘  等 《现代肿瘤医学》 2024年32卷7期 1283-1287页 ISTICCA

【摘要】 目的:初步探讨图迈?内窥镜手术机器人辅助右半结肠癌根治术的安全性及可行性.方法:收集甘肃省人民医院普外科一病区于2022年04月至06月收治的6例右半结肠癌患者的临床病例资料,其中男性4例,女性2例,中位年龄57岁,范围37～68岁;患者均...

【关键词】 图迈?内窥镜手术机器人； 结肠癌； 右半结肠癌根治术；

【中文期刊】 张聪 何锐波  等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 95-102页 ISTICCA

【摘要】 介绍了主动式、主被动混合式、被动式鼻内镜手术机器人的研究现状,分析了目前鼻内镜手术机器人存在结构设计不合理、价格昂贵、体积庞大、缺乏触觉反馈机制等不足,指出了智能化、小型化、材料新型化和低成本化是未来鼻内镜手术机器人的发展趋势.

【关键词】 鼻内镜手术机器人； 鼻内镜手术； 主动式鼻内镜手术机器人；

【中文期刊】 李清敏 张瑞昕  等 《中国内镜杂志》 2024年30卷6期 17-22页 ISTICCA

【摘要】 目的 比较柔性臂消化内镜手术机器人(FASTER)辅助食管内镜黏膜下剥离术(ESD)和传统食管ESD的临床效果,以探索更安全、高效的ESD手术方法.方法 分别采用FASTER辅助ESD和传统ESD方法在离体猪食管模型中进行手术操作.对比分析...

【关键词】 柔性臂消化内镜手术机器人(FASTER)； 传统手术； 内镜黏膜下剥离术(ESD)；

【中文期刊】 何达 张培茗  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 1001-1007页

【摘要】 腔镜手术机器人通过控制台对机械臂的精准操控实现复杂手术操作,可以扩展外科医生的手术能力,近年来在我国发展迅速.腔镜手术机器人技术复杂,开展标准化的腔镜手术机器人操作培训是临床应用的基础.本共识汇集相关领域专家意见,并结合我国腔镜手术机器人操...

【关键词】 腔镜手术机器人； 培训基地； 操作培训；

【中文期刊】 董凌广 赵英竹  等 《中国临床新医学》 2023年16卷9期 901-906页 ISTIC

【摘要】 乳腺癌已经成为全球最为常见的女性癌症,其治疗方式以手术为主.传统乳腺手术因手术切口大、并发症多且较为严重而影响患者的生存质量,在不断追求微创手术的今天已经不能满足女性美观的需求.腔镜手术的发展以及设备的迭代使乳腺癌腔镜手术成为可能,溶脂法和...

【关键词】 乳腺癌； 微创手术； 乳腺腔镜；

【中文期刊】 冉景航 林显健  等 《重庆医学》 2023年52卷21期 3246-3252页 MEDLINEISTICCA

【摘要】 目的 探讨每搏量变异度(SVV)对侧卧折刀位机器人辅助腔镜手术患者容量反应性的预测价值.方法 选取2021年10月至2022年5月在广东省人民医院接受侧卧折刀位下机器人辅助腔镜手术治疗的33例患者为研究对象.按照补液试验后每搏输出量(SV)...

【关键词】 每搏量变异度； 侧卧折刀位； 机器人辅助腔镜手术；

【中文期刊】 杨漪舸 行勇刚  等 《北京生物医学工程》 2023年42卷5期 496-502页 ISTIC

【摘要】 目的 比较斜外侧腰椎椎间融合术(oblique lateral interbody fusion,OLIF)联合镜下减压、"天玑"骨科手术机器人辅助内固定与传统腰椎后路椎间融合术(traditional posterior lumbar i...

【关键词】 OLIF； 镜下减压； 手术机器人；

【中文期刊】 王家玮 罗静静  等 《中国科技论文》 2023年18卷8期 921-926页

【摘要】 针对目前气管插管手术机器人控制精度和灵巧度不足的问题,设计了一种适配可视化软镜、用于气管插管术的软镜递送机器人操作平台.平台在结构设计的基础上,使用stm32 主控板配合ps2 手柄实现了对系统的远程控制.随后对软镜末端进行运动学特性分析,...

【关键词】 气管插管术； 智能机器人； 远程操作；