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【中文期刊】 尹宏伟 余永林  等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷3期 340-346页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探讨下肢外骨骼机器人步行训练对痉挛型双瘫脑性瘫痪患儿平衡功能的影响.方法:纳入2022年7月至2022年12月间就诊于浙江大学医学院附属儿童医院康复科的痉挛型双瘫脑性瘫痪患儿20例为治疗组,采用配对设计,年龄、性别、功能状态匹配的20...

【关键词】 外骨骼机器人； 痉挛型双瘫； 平衡；

【中文期刊】 吴少帅 李挥  等 《中国食品药品监管》 2023年12期 217-223页

【摘要】 随着社会对康复需求的不断提升,医用下肢外骨骼机器人逐渐成为医用康复机器人研究领域的热点.作为医疗器械,防范化解风险隐患、保障产品安全是实现其预期用途的前提条件.本文在对国内外医用下肢外骨骼机器人发展现状调研的基础上,从电气、电磁、机械等方面...

【关键词】 医用下肢外骨骼机器人； 国内外； 发展现状；

【中文期刊】 吴瑞宁 周明  等 《中华物理医学与康复杂志》 2025年47卷2期 103-107页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:观察固定外骨骼机器人训练和外骨骼助行机器人训练对亚急性期脑卒中患者平衡功能的临床疗效，并进行比较。方法:纳入符合入选和排除标准的亚急性期脑卒中患者30例，按随机数字表法将其分为固定机器人组15例和助行机器人组15例。2组患者均给予常规...

【关键词】 脑卒中； 亚急性期； 下肢外骨骼机器人；

【中文期刊】 Jing Deng Wenzheng Jiang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2184-2198页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Effectively controlling active power-assist lower-limb exoskeletons in a human-in-the-loop manner poses a substantial ch...

【关键词】 Hierarchical control； Active power-assist； Exoskeleton robots；

【中文期刊】 董延广 王强  等 《中华物理医学与康复杂志》 2024年46卷2期 118-122页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:观察下肢外骨骼机器人联合踝关节康复训练对脑卒中后步行功能障碍患者步行功能的影响。方法:将脑卒中患者45例按随机数字表法分为对照组、机器人组和联合组，每组患者15例。对照组采用常规康复训练，机器人组在常规康复训练的基础上增加下肢外骨骼机...

【关键词】 脑卒中； 下肢外骨骼机器人； 踝关节；

【中文期刊】 李飏安 陈泽健  等 《中华物理医学与康复杂志》 2023年45卷2期 109-113页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:探讨单侧穿戴式外骨骼机器人训练对亚急性期脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法:将符合纳入和排除标准的脑卒中患者40例采用随机数字表法分为机器人组和对照组，每组20例。对照组患者采用常规下肢康复训练，机器人组则进行外骨骼辅助下肢运动训...

【关键词】 外骨骼机器人； 脑卒中； 下肢运动功能；

【外文期刊】 Mingsong,Jiang ; Ziyi,Zhou ; 等 《Soft robotics》 2020年7卷6期 770-778页

【关键词】 continuum robotic leg; exoskeleton; flexoskeleton printing;

【外文期刊】 Nieves,Pavón-Pulido ; Juan Antonio,López-Riquelme ; 等 《Journal of medical systems》 2020年44卷9期 144页 SCIMEDLINE

【关键词】 Exoskeleton; Intelligent robots; IoT;

【外文期刊】 Yuansheng,Ning ; Hongbo,Wang ; 等 《Medical & biological engineering & computing》 2024年62卷3期 883-899页 SCIMEDLINEBP

【关键词】 Exoskeleton rehabilitation robots; Human–machine compatibility; Performance analysis;

【外文期刊】 Jonas,Vantilt ; Kevin,Tanghe ; 等 《Journal of neuroengineering and rehabilitation》 2019年16卷1期 65页 SCIMEDLINE

【关键词】 Assistive robots; Exoskeleton; Model-based control;