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【中文期刊】 梁佳佳 孙姣姣 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷14期 3002-3010页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:肌电生物反馈技术具有非侵入性、实时反馈、个性化治疗和促进神经可塑性等独特优势,加速了脊髓损伤患者的功能恢复.目的:综述肌电生物反馈联合运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实技术在脊髓损伤运动功能恢复中的应用现状及治疗效果.方法:应用计算机...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 冯宪煊 白跃宏 等 《中国康复》 2014年2期 86-88页ISTIC
【摘要】 目的：观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法：脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者60例，分为机器人组和对照组各30例。对照组给予脑卒中常规康复治疗，机器人组在常规康复治疗的基础上，应用下肢外骨骼康复机器人进...
【关键词】 下肢外骨骼康复机器人；脑卒中；偏瘫；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 Duojin Wang Xiaoping Gu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 224-235页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lower Limb Exoskeletons(LLEs)are receiving increasing attention for supporting activities of daily living.In such active...
【关键词】 Lower limb exoskeletons(LLEs)；Locomotion intention；ResNet；
- 概要：
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【中文期刊】 Shuang Qiu Zhongcai Pei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 436-469页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lower extremity robotic exoskeletons(LEEX)can not only improve the ability of the human body but also provide heal-ing t...
【关键词】 Lower extremity robotic exoskeletons；Bionic robot；Classification method；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 黄潇楠 方凡夫 《海军军医大学学报》 2023年44卷12期 1385-1391页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 康复机器人是一种将机器人技术与医疗技术相结合、旨在协助运动功能障碍人群进行康复训练的设备,广泛应用于脑卒中、脊髓损伤等疾病的康复治疗.本文从临床视角总结了康复机器人的分类,分析了近年来康复机器人领域的临床应用现状.目前,康复机器人在脑卒中和...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 肖长林 潘翠环 等 《中华物理医学与康复杂志》 2018年40卷2期 100-105页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 观察肌电触发康复机器手对脑卒中早期患者手运动功能的影响.方法 选取符合入组标准的脑卒中患者30例,采用随机数字表法分为对照组(n=15)和试验组(n=15),对照组患者接受常规康复训练,试验组在常规康复训练基础上给予肌电触发康复机器手...
- 概要：
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【外文期刊】 Sejuti Rahman ; Sujan Sarker ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2023年31卷 192-207页
- 概要：
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【外文期刊】 C. Meijneke ; G. van Oort ; 等 2021年29卷 330-339页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Ana C. De Oliveira ; James S. Sulzer ; 等 2021年29卷 916-925页
【关键词】 Robots;Shoulder;Robot kinematics;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jarrasse, N. ; Tagliabue, M. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2010年18卷4期 389-397页
【关键词】 Exoskeletons;physical human–robot interaction (pHRi);rehabilitation;
- 概要：
- 方法：
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