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【中文期刊】 姜莉 李玉榕 《中国生物医学工程学报》 2017年36卷2期 180-186页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 生物医学研究揭示,肿瘤抑制基因p53的表达水平与肿瘤的形成相关.p53相关的信号转导网络研究为揭示癌症、肿瘤的发病机制和寻找其治疗方法提供新思路,而p53和癌基因Mdm2的负反馈关系是该信号转导网络的核心部分.因此,研究p53-Mdm2的调...
【关键词】 p53-Mdm2网络；连续-离散扩展卡尔曼(EKF)算法；时间序列数据；
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【中文期刊】 朱晓虹 张广明 等 《电机与控制应用》 2016年43卷1期 1-6页
【摘要】 针对传统永磁同步电机( PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器( SMC)来取代...
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【中文期刊】 彭为微 赵逢禹 《上海理工大学学报》 2016年38卷3期 281-286,292页
【摘要】 基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法.为了保证定位的实时性与定位精度,提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法,解决了RoboCup中型组...
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【中文期刊】 叶斌 李玉榕 等 《仪器仪表学报》 2014年z2期 7-11页
【摘要】 本文设计了一种便捷式的膝骨性关节炎(KOA)运动监测系统，KOA患者可以通过该监测系统了解自身运动规范性并作出适当的调整。该监测系统将装有MMA7361加速度传感器的蓝牙模块穿戴在人体的下肢进行三轴加速度信号的采集，并将三轴加速度信号通过蓝...
【关键词】 Android；KOA；扩展Kalman滤波；
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【中文期刊】 黄敏 张璐坚 等 《生物医学工程研究》 2019年38卷3期 321-325,335页ISTIC
【摘要】 "磁共振指纹"技术一次扫描可同时获得定量的T1、T2等参数像,弥补了磁共振成像(MRI)扫描时间长,一次只能得到一种加权像的缺陷.但其经典算法需要对不同序列建立不同的字典,且字典大小直接影响量化结果.我们对基于扩展卡尔曼滤波的磁共振指纹参数...
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【中文期刊】 朱国富 《气象》 2015年8期 997-1006页
【摘要】 提大气资料同化已发展成为基于估计理论的一门学科。本文试图梳理资料同化学科内容从“性质上分析同化问题是什么”到“过程上资料同化如何实施”再到“结果上分析场有着什么内在要求”这一内在逻辑，相应地综合阐述“逆问题求解和所需要的先验信息”、“观测信...
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【中文期刊】 陈旭海 杜民 《仪器仪表学报》 2012年33卷2期 263-270页
【摘要】 传统PCR(polymerase chain reaction)仪对样品反应池壁温度进行接触式测量与温控,存在测量迟滞大、无法直接控制试剂温度的缺点.研制的电化学实时定量PCR温控系统采用红外温度传感器、热源温度传感器以及环境温度传感器分别...
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【外文期刊】 Abusara, Ayah ; Abdel-Hafez, Mamoun ; 等 《Nature reviews Cancer》 2018年18卷8期 5511-5519页
【关键词】 Micelles;Drug Encapsulation;Ultrasound;
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【外文期刊】 Stigter JD ; Beck MB ; 《Mathematical Biosciences: An International Journal》 2004年191卷2期 143-158页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 parameter reconstruction;non-linear systems;extended Kalman filter;
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【外文期刊】 Sayadi, O. ; Shamsollahi, M.B. ; 等 《Physiological measurement》 2010年31卷10期 1309-1329页SCISCIEMEDLINE
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