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【中文期刊】 姜洪源 马长波 等 《中国康复医学杂志》 2006年21卷6期 538-540页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法.方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过mat1ab进行建模仿真.结果:系统的超调,调节时间明显减小.结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为F...
【关键词】 FES脚踏车系统；功率控制；模糊参数自适应PID控制；
- 概要：
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【中文期刊】 姜洪源 耿建辉 等 《中国生物医学工程学报》 2005年24卷2期 217-221页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本研究以英国Glasgow大学康复研究中心所提供的三个脊髓损伤患者的实验数据为基础,通过系统辨识获得了被控对象的数学模型,并将鲁棒PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的速度控制,从而实现了鲁棒PID速度控制器设计目的.仿真结果表明,F...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜洪源 马长波 等 《北京生物医学工程》 2007年26卷2期 149-152页ISTIC
【摘要】 以现有FES(functional electrical stimulation,功能性电刺激)脚踏车系统为基础,通过加入辅助电机,实现对FES脚踏车系统的速度控制.采用辨识方法,获得了被控对象的数学模型,并提出一种实用性强且计算量较小的极...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：马长波 导师：陆念力 哈尔滨工业大学 机械工程 机械设计及理论（博士） 2010年
【摘要】 功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)是一种利用电极刺激失去神经控制的肌肉，使肌肉产生收缩，从而恢复人体特定部位功能的交叉前沿康复技术。FES技术在医疗及康复工程等领域有多种应用形式，F...
【关键词】 FES脚踏车康复训练系统 ； 系统辨识 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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