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【中文期刊】 Jing Deng Wenzheng Jiang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2184-2198页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Effectively controlling active power-assist lower-limb exoskeletons in a human-in-the-loop manner poses a substantial ch...
【关键词】 Hierarchical control；Active power-assist；Exoskeleton robots；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Lorin Fasel Nicolas Gerig 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 965-974页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Haptic feedback is typically missing during telemanipulation of surgical robots in minimally invasive surgeries,i.e.,sur...
【关键词】 Minimally invasive surgery；RAMIS；Robot-assisted surgery；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xin Sui Tianjiao Zheng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 657-667页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 General,high-precision theoretical modeling method is not well developed in the field of soft robotics,which holds back ...
【关键词】 Soft robot；Modular robot；Locomotion pattern optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高磊 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2026年43卷4期 503-509页ISTICCSCD
【摘要】 针对复杂软组织环境中手术机器人面临的环境刚度突变与动态不确定性挑战,传统阻抗控制适应性不足问题,提出融合Transformer序列预测机制的自适应阻抗控制策略.通过对历史接触力与位移序列进行多变量建模,利用Transformer模型预测环境...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 丁云柯 柳成 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2026年27卷1期 156-164页ISTICCA
【摘要】 光伏储能系统广泛使用双向DC-DC变换器,在光伏波动和负载切变时良好的动态响应性能是电路正常运行的关键,但在上述变动过程中容易出现母线电压产生较大幅波动的问题,严重影响系统整体性能;同时,在多蓄电池系统中,由于下垂控制的引入会导致母线电压偏...
【关键词】 双向DC-DC变换器；模型预测控制；误差反馈；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李倩 FERRELL JR.James E. 等 《合成生物学》 2025年6卷3期 497-515页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 细胞质浓度是细胞生理的重要参数,影响几乎所有生化反应,参与调节细胞生物学过程.近年来,随着显微技术、微流控技术以及合成生物学的发展,研究细胞质浓度的工具不断涌现,促进了对细胞质浓度稳态的调控机理及细胞质生物学的探索,增强了对细胞质浓度参与细...
- 概要：
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【中文期刊】 祁纯 程思怡 等 《中国计划生育学杂志》 2025年33卷6期 1336-1341页ISTIC
【摘要】 目的:探讨基于前馈控制理念的风险预警干预护理在降低卵巢囊肿(OC)患者术中风险事件发生率及应激反应的可行性.方法:收集2022年1月-2024年8月本院确诊且接受择期行腹腔镜卵巢囊肿剥除术治疗的OC患者190例,将2022年1月-2023年...
- 概要：
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【中文期刊】 杜博冉 史湘君 等 《中国医院用药评价与分析》 2025年25卷9期 1041-1043,1050页ISTIC
【摘要】 目的:探讨聚甲酚磺醛的药学特性及不同临床应用的溶液配制浓度,评估妇产科相关药学及护理风险,进一步保障临床用药安全.方法:通过ACD/LAB 6.0软件分析聚甲酚磺醛的药学特性,分析不同临床应用的配制浓度及pH,评估聚甲酚磺醛药学及护理相关临...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王湘琦 周艳颜 等 《广州医药》 2025年56卷1期 117-124页
【摘要】 目的 分析共同照护模式联合回授法健康教育在2型糖尿病患者中的应用效果.方法 将2023年1月-2023年12月广州市第一人民医院收治的114例2型糖尿病患者作为此次研究对象,分为研究组(n=57)和对照组(n=57),对照组患者给予常规护理...
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【中文期刊】 杜春晓 周茹 等 《循证护理》 2025年11卷2期 370-373页
【摘要】 目的:探讨反馈式行为训练对前列腺癌病人术后前列腺症状及控尿功能的改善效果.方法:选取江苏省江南大学附属医院2022年2月—2023年2月收治的130例前列腺癌根治术病人为研究对象,采用计算机随机数字表法分为对照组和观察组,各65组.对照组给...
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