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【中文期刊】 Hui Xu Yuanpeng Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2542-2558页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Birds in nature exhibit excellent long-distance flight capabilities through formation flight,which could reduce energy c...
【关键词】 Bionic；Large-sized flapping-wing flying robot；HIT-Phoenix；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张益鑫 王兴坚 等 《北京航空航天大学学报》 2023年49卷7期 1651-1660页
【摘要】 为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的 3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型.基于"杆-膜"仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,...
- 概要：
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【中文期刊】 He Ma Yuqiang Tian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷6期 2923-2935页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,we proposed a compact,lightweight flapping actuation mechanism and a flight control mechanism for a twin-w...
【关键词】 Biomimetics；Flapping actuation；Flight control mechanism；
- 概要：
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【中文期刊】 Zhihao Zhao Zhiling Jiang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1126-1142页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Modeling the dynamics of flapping wing aerial vehicle is challenging due to the complexity of aerodynamic effects and me...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 Yingjun Pan Shijun Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1621-1643页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Flapping-wing rotor(FWR)is an innovative bio-inspired micro aerial vehicle capable of vertical take-off and landing.This...
【关键词】 Flapping-wing rotor；Micro aerial vehicle；Bio-inspiration；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Kai Hu Huichao Deng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1191-1207页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,we present the development of our latest flapping-wing micro air vehicle(FW-MAV),named Explobird,which fea...
【关键词】 Flapping wing；Biologically inspired robots；Mechanical design；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yanlai Zhang Mancang Gu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 711-721页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Flapping-Wing Micro-Air Vehicles are likely to suffer from airflow perturbations.They can mimic the wing modulation of i...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷1期 161-173页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The two-dimensional (2D) inclined stroke plane kinematics of insect wing is studied for various stroke plane angles usin...
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷1期 130-144页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The influence of Center of Gravity (CG) location on longitudinal dynamic stability of hovering KUBeetle,a tailless Flapp...
【关键词】 center of gravity；hovering；longitudinal dynamic stability；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷3期 494-504页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Flight stabilization in insects is normally achieved through a closed-loop system integrating the internal dynamics and ...
- 概要：
- 方法：
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