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          【中文期刊】 Si Chen  Lihua Yuan  等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷5期 2429-2443页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Throughout the previous studies,none of them are involved in analysing the downwash flow effect on the control surface o...

          【关键词】 Flapping wing rotorDownwash flowSelf-lock stable region

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          【中文期刊】 Yanlai Zhang  Mancang Gu  等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷2期 711-721页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Flapping-Wing Micro-Air Vehicles are likely to suffer from airflow perturbations.They can mimic the wing modulation of i...

          【关键词】 Insect flightStabilization controlWing modulation

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          【中文期刊】 Yanjuan Hu  Weiwei Ru  等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷2期 343-354页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Dragonflies have naturally high flying ability and flight maneuverability,making them more adaptable to harsh ecological...

          【关键词】 DragonflyFlapping wing micro air vehicleThree-degrees-of-freedom

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          【中文期刊】 张益鑫  王兴坚  等 《北京航空航天大学学报》 2023年49卷7期 1651-1660页

          【摘要】 为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的 3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型.基于"杆-膜"仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,...

          【关键词】 蝴蝶飞行规律典型特征运动扑翼飞行器

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          【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2008年5卷1期 39-47页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 We describe the design of four ornithopters ranging in wing span from 10 cm to 40 cm, and in weight from 5 g to 45 g. Th...

          【关键词】 biomimeticornithopterflapping wing

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          【中文期刊】 Joshua Hill  Farbod Fahimi  等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷2期 585-595页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 A robust Adaptive Discrete-time Sliding Mode Controller(ADSMC)is formulated,and is applied to control the pitch motion o...

          【关键词】 Discrete-time sliding-mode controlAdaptive sliding-mode controlFlapping-wing micro air vehicles

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          【中文期刊】 Chao Liu  Tianyu Shen  等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷2期 458-479页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Micro aerial vehicles(MAVs)have flexibility and maneuverability,which can offer vast potential for applications in both ...

          【关键词】 InsectFlapping-Wing Micro RobotsBioinspired

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          【中文期刊】 Sang-Gil Lee  Hyeon-Ho Yang  等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷1期 144-156页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Flapping-Wing Air Vehicles(FWAVs)have been developed to pursue the efficient,agile,and quiet flight of flying animals.Ho...

          【关键词】 Flapping-wing air vehicleBiologically-inspiredBiomimetic

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          【中文期刊】 Zhihao Zhao  Zhiling Jiang  等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷3期 1126-1142页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Modeling the dynamics of flapping wing aerial vehicle is challenging due to the complexity of aerodynamic effects and me...

          【关键词】 Flapping wing aerial vehicleFlapping phaseModeling

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          【中文期刊】 Kazuki Shimura  Hikaru Aono  等 《仿生工程学报(英文版)》 2024年21卷1期 209-223页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 Bioinspired flapping-wing micro-air-vehicles(FWMAVs)have the potential to be useful aerial tools for gathering informati...

          【关键词】 Flapping-wing micro-air vehiclesSliding-mode controlPitch and roll angle

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