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【中文期刊】 梁霞 张勇晶 等 《中华流行病学杂志》 2010年31卷1期 96-99页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 以HER-2原癌基因Ile655Val多态性、吸烟与乳腺癌之间的关联研究为例,运用大样本近似原理计算检验效能,并通过逐步提高对照组中匹配因素的比例,探索弹性匹配策略在环境与基因交互作用分析中的应用价值及其效能计算方法 .HER-2基因多态和...
【中文期刊】 Keping Liu Li Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 1021-1035页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To ensure the safety,comfort,and effectiveness of lower limb rehabilitation exoskeleton robots in the rehabilitation tra...
【关键词】 Lower limb rehabilitation exoskeleton； Flexible control； Impedance control；
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...
【关键词】 Bio-inspired robotic system； Manipulator motion control； Continuum robots；
【中文期刊】 Jie Shao Yongming Bian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2147-2163页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Focusing on the ball double-screw hydraulic knee joint as the research object,this paper analyzes the load driving perfo...
【关键词】 Bionic robot； Ball double-screw hydraulic joint； Robot knee joint；
【中文期刊】 周晨颖 顾青 《中国护理管理》 2024年24卷5期 782-786页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 应用于消化系统疾病诊疗的软式内镜在操作中会接触消化道黏膜、进入血管和无菌组织,因此需要进行严格的再处理后才能重新用于患者,但因其具有材质特殊、管腔狭窄和结构复杂等特点,显著增加了再处理的难度.文章从护理管理的角度出发,对软式消化内镜再处理的...
【中文期刊】 孟伟 吕枫 等 《现代泌尿外科杂志》 2024年29卷2期 126-129,145页 ISTICCA
【摘要】 目的 比较伴上尿路结石的尿源性脓毒血症患者引流后早期或晚期行智能控压软镜碎石术治疗的安全性和有效性.方法回顾性分析2022年5月 2023年5月于南通大学附属医院泌尿外科行智能控压软镜碎石术治疗的59例伴上尿路结石的尿源性脓毒血症患者的临床...
【中文期刊】 李锋 莫俊峰 等 《重庆医学》 2024年53卷7期 1050-1053页 MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 比较智能控压系统输尿管软镜钬激光碎石与经皮肾镜钬激光碎石治疗复杂性肾结石的治疗效果.方法 选取2022年3月至2023年9月该院收治的复杂性肾结石患者70例,按治疗方法不同分为两组,每组35例.观察组采取智能控压系统输尿管软镜钬激光碎...
【关键词】 智能控压系统输尿管软镜； 经皮肾镜； 复杂性肾结石；
【中文期刊】 王泽 崔昊 等 《中国医学装备》 2024年21卷10期 29-35页 ISTIC
【摘要】 目的:设计研发针对一线救治环境现场的便携腹部战创伤微创诊疗装备,通过动物实验初步评价其应用可行性.方法:基于一线救治环境的现实需求,研发并组装一套便携腹部战创伤微创诊疗装备(简称微创诊疗装备),其中包括便携化集成主机、一次性可弯曲腔镜镜头、...
【中文期刊】 陈淑彦 赵霞 等 《实用中医药杂志》 2024年40卷4期 733-734页
【摘要】 目的:观察柔筋正骨推拿手法治疗肌性斜颈的临床疗效.方法:60例随机分为两组各30例,对照组予常规小儿推拿,治疗组予柔筋正骨推拿手法.结果:总有效率治疗组高于对照组(P＜0.05).治疗组0～3个月总有效率100%,3～6个月总有效率90%,...
【中文期刊】 钟愉明 邓小林 等 《中国医学创新》 2023年20卷34期 18-22页 CA
【摘要】 目的:分析智能控压下输尿管硬镜联合软镜吸引取石术在复杂性肾结石患者中的效果.方法:选取 2021 年 4 月—2023 年 4 月赣州市人民医院收治的 100 例复杂性肾结石患者,按随机数字表法分为对照组和观察组,各 50 例.对照组行微创...
【关键词】 复杂性肾结石； 智能控压下输尿管硬镜联合软镜吸引取石术； 生活质量；
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